其他游戏

开发平台：
Visual C++

hkpSphereBoxAgent.h：源码内容
							/* 
 * 
 * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
 * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
 * 
 */
#ifndef HK_COLLIDE2_SPHERE_BOX_AGENT_H
#define HK_COLLIDE2_SPHERE_BOX_AGENT_H
#include <Physics/Collide/Agent/Util/LinearCast/hkpIterativeLinearCastAgent.h>
#include <Physics/Collide/Agent/ContactMgr/hkpContactMgr.h>
class hkContactPoint;
class hkpCollisionDispatcher;
	/// This agent handles collisions between hkpSphereShape and hkpBoxShape.
class hkpSphereBoxAgent : public hkpIterativeLinearCastAgent
{
    public:
        
			///Registers this agent with the collision dispatcher.
		static void HK_CALL registerAgent(hkpCollisionDispatcher* dispatcher);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
        virtual void processCollision(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& result);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector); 
			
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, class hkpCdPointCollector& collector  );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getPenetrations(const  hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetPenetrations(const  hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void cleanup( hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
	protected:
		
        /// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher. 
		static hkpCollisionAgent* HK_CALL createSphereBoxAgent(const 	hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
        
		/// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher. 
		static hkpCollisionAgent* HK_CALL createBoxSphereAgent(	const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
     protected:
		/// Constructor, called by the agent creation functions.
		 HK_FORCE_INLINE hkpSphereBoxAgent( hkpContactMgr* mgr  ) : hkpIterativeLinearCastAgent( mgr ) { m_contactPointId = HK_INVALID_CONTACT_POINT; }
	private:
		static HK_FORCE_INLINE hkBool  getClosestPoint( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB,  const hkpCollisionInput& input, hkContactPoint& contactOut);
	protected:
		hkContactPointId m_contactPointId;
};
#endif // HK_COLLIDE2_SPHERE_BOX_AGENT_H
/*
* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
* 
* Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
* Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
* Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
* rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
* Havok and/or its suppliers.
* 
* Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
* acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
* the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
* 
*/

						