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Visual C++

hkpListAgent.h：源码内容
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#ifndef HK_COLLIDE2_LISTAGENT_H
#define HK_COLLIDE2_LISTAGENT_H
#include <Physics/Collide/Agent/hkpCollisionAgent.h>
#include <Physics/Collide/Dispatch/hkpCollisionDispatcher.h>
#include <Physics/Internal/Collide/Agent3/Machine/1n/hkpAgent1nTrack.h>
class hkpCollisionDispatcher;
/// This agent handles collisions between hkListShapes and other shapes. An hkpListAgent gets
/// further agents from the dispatcher to handle collisions for each of the list shape's child shapes.
class hkpListAgent : public hkpCollisionAgent
{
	public:
		static void HK_CALL initAgentFunc       (hkpCollisionDispatcher::AgentFuncs& f);
		static void HK_CALL initAgentFuncInverse(hkpCollisionDispatcher::AgentFuncs& f);
			/// Registers this agent with the collision dispatcher.
		static void HK_CALL registerAgent(hkpCollisionDispatcher* dispatcher);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void processCollision(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& output);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void linearCast( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpLinearCastCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector, hkpCdPointCollector* startCollector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticLinearCast( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpLinearCastCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector, hkpCdPointCollector* startCollector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& pointDetails);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, class hkpCdPointCollector& collector  );
			/// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getPenetrations(const  hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void updateShapeCollectionFilter( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
        virtual void calcContentStatistics( hkStatisticsCollector* collector, const hkClass* cls ) const;
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void invalidateTim( const hkpCollisionInput& input);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void warpTime(hkTime oldTime, hkTime newTime, const hkpCollisionInput& input);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void cleanup(hkCollisionConstraintOwner& info);
	public:
		/// Constructor, called by the agent creation functions.
		hkpListAgent( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
		/// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher.
		static hkpCollisionAgent* HK_CALL createListAAgent(const 	hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* contactMgr);
		/// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher.
		static hkpCollisionAgent* HK_CALL createListBAgent(	const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* contactMgr);
	protected:
		hkpCollisionDispatcher* m_dispatcher;
		hkpAgent1nTrack  m_agentTrack;
};
#endif // HK_COLLIDE2_LISTAGENT_H
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