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hkpBvTreeStreamAgent.h
资源名称：wow-313-source.rar　[点击查看]
上传用户：yisoukefu
上传日期：2020-08-09
资源大小：39506k
文件大小：5k
源码类别：

其他游戏

开发平台：

Visual C++

hkpBvTreeStreamAgent.h：源码内容
  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  9. #ifndef HK_COLLIDE2_BV_TREE_SHAPE_STREAM_AGENT_H
  10. #define HK_COLLIDE2_BV_TREE_SHAPE_STREAM_AGENT_H
  12. #include <Physics/Collide/Agent/CompoundAgent/BvTree/hkpBvTreeAgent.h>
  13. #include <Physics/Internal/Collide/Agent3/Machine/1n/hkpAgent1nTrack.h>
  15. /// This agent deals with collisions between hkBvTreeShapes and other shapes.  It traverses the bounding volume tree and dispatches
  16. /// collision agents for those child shapes that are found to be collision candidates with the other shape.
  17. /// The difference to hkpBvTreeAgent is that this agent uses a memory stream to store the agents.
  18. /// As a result, memory consumption and fragmentation is reduced significantly.
  19. /// However only hkPredGskAgent3 and hkCapsuleTriangleAgent3 are supporting this technology.
  20. /// This Agent as well handles welding of inner landscape edges.
  21. class hkpBvTreeStreamAgent : public hkpCollisionAgent
  22. {
  23. public:
  25. /// Registers this agent with the collision dispatcher.
  26. static void HK_CALL registerAgent(hkpCollisionDispatcher* dispatcher);
  28. static void HK_CALL registerConvexListAgent(hkpCollisionDispatcher* dispatcher);
  30. static void HK_CALL registerMultiRayAgent(hkpCollisionDispatcher* dispatcher);
  32. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  33. virtual void processCollision(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& result);
  35. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  36. virtual void cleanup(hkCollisionConstraintOwner& info);
  39. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  40. virtual void getPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
  43. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  44. virtual void getClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector ) ;
  47. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  48. virtual void linearCast( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpLinearCastCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector, hkpCdPointCollector* startCollector );
  50. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  51. virtual void updateShapeCollectionFilter( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
  53. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  54. virtual void invalidateTim( const hkpCollisionInput& input);
  56. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  57. virtual void warpTime(hkTime oldTime, hkTime newTime, const hkpCollisionInput& input);
  59. protected:
  60. hkResult prepareCollisionPartnersProcess( hkpAgent3ProcessInput& input, hkArray<hkpShapeKey>& hitList );
  62. /// Constructor, called by the agent creation function.
  63. hkpBvTreeStreamAgent( const hkpCdBody& bodyA,  const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr );
  65. ///Destructor, called by cleanup().
  66. ~hkpBvTreeStreamAgent(){}
  68.         void calcContentStatistics( hkStatisticsCollector* collector, const hkClass* cls) const;
  70. public:
  71. /// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher.
  72. static hkpCollisionAgent* HK_CALL createShapeBvAgent( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr );
  74. /// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher.
  75. static hkpCollisionAgent* HK_CALL createBvTreeShapeAgent( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr );
  77. // Extra convex list dispatch functions
  78. static hkpCollisionAgent* HK_CALL dispatchBvTreeConvexList( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr );
  79. static hkpCollisionAgent* HK_CALL dispatchConvexListBvTree( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr );
  82. protected:
  83. hkpCollisionDispatcher* m_dispatcher;
  84. hkAabb m_cachedAabb;
  85. hkpAgent1nTrack m_agentTrack;
  86. };
  88. #endif // HK_COLLIDE2_BV_TREE_SHAPE_STREAM_AGENT_H
  90. /*
  91. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  92. * 
  93. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  94. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  95. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  96. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  97. * Havok and/or its suppliers.
  98. * 
  99. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  100. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  101. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  102. * 
  103. */