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hkpShapeCollectionAgent.h：源码内容
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#ifndef HK_COLLIDE2_SHAPE_COLLECTION_AGENT_H
#define HK_COLLIDE2_SHAPE_COLLECTION_AGENT_H
#include <Physics/Collide/Agent/hkpCollisionAgent.h>
#include <Physics/Collide/Shape/Compound/Collection/hkpShapeCollection.h>
class hkpCollisionDispatcher;
	/// This agent handles collisions between hkShapeCollections 
	/// and other shapes. 
class hkpShapeCollectionAgent : public hkpCollisionAgent
{
	public:
		
			/// Registers this agent with the collision dispatcher.
		static void HK_CALL registerAgent(hkpCollisionDispatcher* dispatcher);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void processCollision(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& result);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void linearCast( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpLinearCastCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector, hkpCdPointCollector* startCollector ); 
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticLinearCast( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpLinearCastCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector, hkpCdPointCollector* startCollector ); 
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& pointDetails);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, class hkpCdPointCollector& collector  );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void cleanup(hkCollisionConstraintOwner& info);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void updateShapeCollectionFilter( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void invalidateTim( const hkpCollisionInput& input);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void warpTime(hkTime oldTime, hkTime newTime, const hkpCollisionInput& input);
	public:
			// Constructor, called by the agent creation functions.
		hkpShapeCollectionAgent( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
			// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher. 
		static hkpCollisionAgent* HK_CALL createListAAgent(const 	hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
		
			// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher. 
		static hkpCollisionAgent* HK_CALL createListBAgent(	const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
	protected:
		struct KeyAgentPair
		{
			HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_COLLIDE, hkpShapeCollectionAgent::KeyAgentPair );
			hkpShapeKey m_key;
			hkpCollisionAgent* m_agent;
		};
		int getAgentIndex( hkpShapeKey key );
		hkInplaceArray<KeyAgentPair,4> m_agents;
};
#endif // HK_COLLIDE2_SHAPE_COLLECTION_AGENT_H
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