hkpMoppAgent.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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文件大小:3k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_COLLIDE2_MOPP_AGENT_H
  9. #define HK_COLLIDE2_MOPP_AGENT_H
  10. #include <Physics/Collide/Agent/CompoundAgent/BvTree/hkpBvTreeAgent.h>
  11. class hkpCollisionDispatcher;
  12. /// This agent deals with collisions between hkMoppShapes and other shapes.
  13. /// This agent only differs in two points from its parent hkpBvTreeAgent:
  14. ///  - it implements a specialized staticLinearCast, which is doing an optimized
  15. ///    static linear cast in Mopps.
  16. ///  - When two mopp collide, it checks for each mopps size and collides all the 
  17. ///    triangles of the smaller mopp against the bigger mopp.
  18. class hkpMoppAgent : public hkpBvTreeAgent
  19. {
  20. public:
  21. /// Registers this agent with the collision dispatcher.
  22. static void HK_CALL registerAgent(hkpCollisionDispatcher* dispatcher);
  23. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  24. static void HK_CALL staticLinearCast( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpLinearCastCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector, hkpCdPointCollector* startCollector );
  25. /// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher. 
  26. static hkpCollisionAgent* HK_CALL createBvBvAgent( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr );
  27. protected:
  28. /// Constructor, called by the agent creation function.
  29. hkpMoppAgent( hkpContactMgr* mgr );
  30. };
  31. #endif // HK_COLLIDE2_MOPP_AGENT_H
  32. /*
  33. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  34. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
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  42. */