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hkpBvAgent.h：源码内容
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#ifndef HK_COLLIDE2_BV_SHAPE_AGENT_H
#define HK_COLLIDE2_BV_SHAPE_AGENT_H
#include <Physics/Collide/Agent/hkpCollisionAgent.h>
class hkpCollisionDispatcher;
	/// This agent handles collisions between hkBvShapes and other shapes.
class hkpBvAgent : public hkpCollisionAgent
{
	public:			
	
			/// Registers this agent with the collision dispatcher
		static void HK_CALL registerAgent(hkpCollisionDispatcher* dispatcher);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void processCollision(const hkpCdBody& A, const hkpCdBody& B, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& result);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void linearCast( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpLinearCastCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector, hkpCdPointCollector* startCollector ); 
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticLinearCast( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpLinearCastCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector, hkpCdPointCollector* startCollector ); 
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, class hkpCdPointCollector& collector ) ;
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, class hkpCdPointCollector& collector ) ;
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void cleanup( hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void updateShapeCollectionFilter( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void invalidateTim( const hkpCollisionInput& input);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void warpTime(hkTime oldTime, hkTime newTime, const hkpCollisionInput& input);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void removePoint( hkContactPointId idToRemove );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void commitPotential( hkContactPointId newId );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void createZombie( hkContactPointId idTobecomeZombie );
	protected:
			/// Constructor, called by the agent creation function
		hkpBvAgent(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
		///Destructor, called by cleanup().
		~hkpBvAgent(){}
		hkpCollisionAgent* m_boundingVolumeAgent;
		hkpCollisionAgent* m_childAgent;
			/// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher. 
		static hkpCollisionAgent* HK_CALL createBvShapeAgent(	const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr );
		
			/// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher. 
		static hkpCollisionAgent* HK_CALL createShapeBvAgent(	const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr );
};
#endif // HK_COLLIDE2_BV_SHAPE_AGENT_H
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