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Visual C++

hkpPhantomAgent.h：源码内容
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#ifndef HK_COLLIDE2_PHANTOM_AGENT_H
#define HK_COLLIDE2_PHANTOM_AGENT_H
#include <Physics/Collide/Agent/hkpCollisionAgent.h>
#include <Physics/Collide/Shape/hkpShapeType.h>
class hkpCollisionDispatcher;
class hkpPhantomCallbackShape;
class hkpCollidable;
	/// An hkpPhantomAgent handles collisions between hkPhantomShapes and any other shapes. 
	/// No collision response takes place, but events will still be fired.
class hkpPhantomAgent : public hkpCollisionAgent
{
	public:
			/// Registers this agent with the collision dispatcher.
		static void HK_CALL registerAgent(hkpCollisionDispatcher* dispatcher);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getPenetrations(const  hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetPenetrations(const  hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void processCollision(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& result);
	
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& pointDetails);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, class hkpCdPointCollector& collector  );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void linearCast( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpLinearCastCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector, hkpCdPointCollector* startCollector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticLinearCast( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpLinearCastCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector, hkpCdPointCollector* startCollector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void cleanup( hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
	protected:
		
		/// Constructor, called by the agent creation function.
		hkpPhantomAgent(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, hkpContactMgr* contactMgr);
			/// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher. 
		static hkpCollisionAgent* HK_CALL createPhantomAgent(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
		/// Creates no agent, but forwards the call to the phantom shape.
		static hkpCollisionAgent* HK_CALL createNoPhantomAgent(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
		const hkpCollidable* m_collidableA;
		const hkpCollidable* m_collidableB;
		hkpPhantomCallbackShape* m_shapeA;
		hkpPhantomCallbackShape* m_shapeB;
		hkpShapeType m_bodyTypeA;
		hkpShapeType m_bodyTypeB;
};
#endif // HK_COLLIDE2_PHANTOM_AGENT_H
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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