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Visual C++

hkpMultiRayConvexAgent.h：源码内容
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#ifndef HK_COLLIDE2_MULTI_RAY_TRIANGLE_AGENT_H
#define HK_COLLIDE2_MULTI_RAY_TRIANGLE_AGENT_H
#include <Physics/Collide/Agent/Util/LinearCast/hkpIterativeLinearCastAgent.h>
class hkpCollisionDispatcher;
	/// This agent handles collisions between hkMultiRayShapes and hkConvexShapes.
class hkpMultiRayConvexAgent : public hkpIterativeLinearCastAgent
{
    public:
		
		///Registers the agent with the collision dispatcher.
        static void HK_CALL registerAgent(hkpCollisionDispatcher* dispatcher);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
        virtual inline void processCollision(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& result);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// the closest distances are reported in the input.m_collisionResult
		virtual void getClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, class hkpCdPointCollector& collector  );
		
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, class hkpCdPointCollector& collector  );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void cleanup( hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
	protected:
		/// Constructor, called by the agent creation functions.
		hkpMultiRayConvexAgent(const  hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr );
		/// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher. 
        static hkpCollisionAgent* HK_CALL createMultiRayConvexAgent( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
        
		/// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher. 
		static hkpCollisionAgent* HK_CALL createConvexMultiRayAgent( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
	protected:
		struct ContactPointInfo
		{
			HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_COLLIDE, hkpMultiRayConvexAgent::ContactPointInfo );
			hkContactPointId m_contactPointId;
		};
		hkInplaceArray<ContactPointInfo,4> m_contactInfo;
};
#endif // HK_COLLIDE2_MULTI_RAY_TRIANGLE_AGENT_H
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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