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hkpConvexListAgent.h
资源名称：wow-313-source.rar　[点击查看]
上传用户：yisoukefu
上传日期：2020-08-09
资源大小：39506k
文件大小：6k
源码类别：

其他游戏

开发平台：

Visual C++

hkpConvexListAgent.h：源码内容
  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  9. #ifndef HK_COLLIDE2_CONVEX_LIST_AGENT_H
  10. #define HK_COLLIDE2_CONVEX_LIST_AGENT_H
  12. #include <Physics/Internal/Collide/Gjk/GskManifold/hkpGskManifold.h>
  13. #include <Physics/Collide/Agent/ConvexAgent/Gjk/hkpPredGskfAgent.h>
  14. #include <Physics/Internal/Collide/Agent3/Machine/1n/hkpAgent1nTrack.h>
  16. class hkpCollisionDispatcher;
  17. struct hkpExtendedGskOut;
  18. struct hkpCollisionInput;
  20. /// A hkpConvexListAgent handles collisions between a hkpConvexShape and a list of other convex shapes
  21. class hkpConvexListAgent : public hkpPredGskfAgent
  22. {
  23. public:
  24. /// Registers the agent with the collision dispatcher.
  25. static void HK_CALL registerAgent(hkpCollisionDispatcher* dispatcher);
  27. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  28. virtual void processCollision(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& result);
  30. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  31. virtual void linearCast( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpLinearCastCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector, hkpCdPointCollector* startCollector );
  33. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  34. static void HK_CALL staticLinearCast( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpLinearCastCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector, hkpCdPointCollector* startCollector );
  36. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  37. virtual void getClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, class hkpCdPointCollector& collector ) ;
  39. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  40. static void HK_CALL staticGetClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, class hkpCdPointCollector& collector ) ;
  42. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  43. virtual void getPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
  45. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  46. static void HK_CALL staticGetPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
  48. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  49. virtual void updateShapeCollectionFilter( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
  51.         virtual void calcContentStatistics( hkStatisticsCollector* collector, const hkClass* cls ) const;
  53. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  54. virtual void invalidateTim( const hkpCollisionInput& input);
  56. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  57. virtual void warpTime(hkTime oldTime, hkTime newTime, const hkpCollisionInput& input);
  59. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  60. virtual void cleanup( hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
  62. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  63. virtual void removePoint( hkContactPointId idToRemove );
  65. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  66. virtual void commitPotential( hkContactPointId newId );
  68. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  69. virtual void createZombie( hkContactPointId idTobecomeZombie );
  71. protected:
  73. friend class hkpConvexConvexWelderAgent;
  75. //
  76. // Note: to use the next two inline functions include the .inl file
  77. //
  78. /// Constructor, called by the createGskConvexConvexAgent() function.
  79. hkpConvexListAgent(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const  hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr );
  81. /// Destructor, called by cleanup().
  82. ~hkpConvexListAgent(){}
  85. void switchToGskMode(hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner);
  87. void switchToStreamMode(hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner);
  89. public:
  90. /// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher.
  91. static hkpCollisionAgent* HK_CALL createConvexConvexListAgent(const  hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const  hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
  92. static hkpCollisionAgent* HK_CALL createConvexListConvexAgent(const  hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const  hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
  93. static hkpCollisionAgent* HK_CALL createConvexListConvexListAgent(const  hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const  hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
  95. protected:
  96. hkpCollisionDispatcher* m_dispatcher;
  98. hkBool m_inGskMode;
  99. hkBool      m_processFunctionCalled;
  100. hkInt16 m_inStreamModeCounter;
  102. struct StreamData
  103. {
  104. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_COLLIDE, hkpConvexListAgent::StreamData );
  106. hkpAgent1nTrack  m_agentTrack;
  107. hkReal     m_inStreamModeTimDist;
  108. };
  110. StreamData& getStream()
  111. {
  112. HK_ASSERT( 0xf0457534, m_inGskMode == false );
  113. return *reinterpret_cast<StreamData*>(&m_manifold);
  114. }
  116. const StreamData& getStreamConst() const
  117. {
  118. HK_ASSERT( 0xf0457534, m_inGskMode == false );
  119. return *reinterpret_cast<const StreamData*>(&m_manifold);
  120. }
  121. };
  124. #endif // HK_COLLIDE2_CONVEX_LIST_AGENT_H
  126. /*
  127. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  128. * 
  129. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  130. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  131. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  132. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  133. * Havok and/or its suppliers.
  134. * 
  135. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  136. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  137. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  138. * 
  139. */