hkpMultiSphereAgent.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_COLLIDE2_MULTI_SPHERE_AGENT_H
  9. #define HK_COLLIDE2_MULTI_SPHERE_AGENT_H
  10. #include <Physics/Collide/Agent/hkpCollisionAgent.h>
  11. #include <Physics/Collide/Shape/Deprecated/MultiSphere/hkpMultiSphereShape.h>
  12. class hkpCollisionDispatcher;
  13. /// This agent handles collisions between hkMultiSpheres 
  14. /// and other shapes.
  15. class hkpMultiSphereAgent : public hkpCollisionAgent
  16. {
  17. public:
  18. /// Registers this agent with the collision dispatcher.
  19. static void HK_CALL registerAgent(hkpCollisionDispatcher* dispatcher);
  20. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  21. virtual void processCollision(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& result);
  22. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  23. virtual void linearCast( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpLinearCastCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector, hkpCdPointCollector* startCollector ); 
  24. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  25. static void HK_CALL staticLinearCast( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpLinearCastCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector, hkpCdPointCollector* startCollector ); 
  26. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  27. virtual void getClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& pointDetails);
  28. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  29. static void HK_CALL staticGetClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, class hkpCdPointCollector& collector  );
  30. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  31. virtual void getPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
  32. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  33. static void HK_CALL staticGetPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
  34. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  35. virtual void cleanup(hkCollisionConstraintOwner& info);
  36.    
  37. protected:
  38. /// Constructor, called by the agent creation functions.
  39. hkpMultiSphereAgent( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
  40. /// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher. 
  41. static hkpCollisionAgent* HK_CALL createListAAgent(const  hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
  42. /// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher. 
  43. static hkpCollisionAgent* HK_CALL createListBAgent( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
  44. protected:
  45. struct KeyAgentPair
  46. {
  47. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_COLLIDE, hkpMultiSphereAgent::KeyAgentPair );
  48. hkpShapeKey m_key;
  49. hkpCollisionAgent* m_agent;
  50. };
  51. hkInplaceArray<KeyAgentPair,4> m_agents;
  52. };
  53. #endif // HK_COLLIDE2_MULTI_SPHERE_AGENT_H
  54. /*
  55. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  56. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
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  64. */