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hkpMultiSphereTriangleAgent.h：源码内容
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#ifndef HK_COLLIDE2_MULTI_SPHERE_TRIANGLE_AGENT_H
#define HK_COLLIDE2_MULTI_SPHERE_TRIANGLE_AGENT_H
#include <Physics/Collide/Agent/Util/LinearCast/hkpIterativeLinearCastAgent.h>
#include <Physics/Collide/Shape/Deprecated/MultiSphere/hkpMultiSphereShape.h>
#include <Physics/Internal/Collide/Util/hkpCollideTriangleUtil.h>
class hkpCollisionDispatcher;
	/// This agent deals with collisions between hkMultiSphereShapes and hkTriangles.
class hkpMultiSphereTriangleAgent : public hkpIterativeLinearCastAgent
{
    public:
			///Registers the agent with the collision dispatcher.
        static void HK_CALL registerAgent(hkpCollisionDispatcher* dispatcher);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& pointDetails); 
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, class hkpCdPointCollector& collector  );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
        virtual inline void processCollision(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& result);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void cleanup( hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
	protected:
		/// Constructor, called by the agent creation functions.
		HK_FORCE_INLINE hkpMultiSphereTriangleAgent( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* contactMgr );
		/// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher. 
        static hkpCollisionAgent* HK_CALL createMultiSphereTriangleAgent( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* contactMgr);
        
		/// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher. 
		static hkpCollisionAgent* HK_CALL createTriangleMultiSphereAgent( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* contactMgr);
	protected:
		hkpCollideTriangleUtil::ClosestPointTriangleCache m_closestPointTriangleCache;
		hkContactPointId m_contactPointId[hkpMultiSphereShape::MAX_SPHERES];
};
#endif // HK_COLLIDE2_MULTI_SPHERE_TRIANGLE_AGENT_H
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