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hkpCollisionInput.h：源码内容

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 * 
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#ifndef HK_COLLIDE2_COLLISION_INPUT_H
#define HK_COLLIDE2_COLLISION_INPUT_H
class hkpCollisionDispatcher;
class hkpShapeCollectionFilter;
class hkpConvexListFilter;
struct hkpCollisionAgentConfig;
class hkpSpuCollisionQueryDispatcher;
	/// The basic structure needed for all hkpCollisionAgent queries.
struct hkpCollisionInput
{
		HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_AGENT, hkpCollisionInput);
	public:
			/// Get the collision tolerance
		hkReal getTolerance() const { return m_tolerance; }
			/// Set the collision tolerance
		void setTolerance(hkReal t) { m_tolerance = t; }
	public:
			/// A pointer to the collision dispatcher, needed if more agents need to be created to complete the query
		hkPadSpu<hkpCollisionDispatcher*> m_dispatcher;
			/// The collision tolerance. Only points closer than this tolerance will be reported.
		hkPadSpu<hkReal> m_tolerance;
			/// The filter used if any shape collections are queried. This filter will be called before any child shapes
			/// are considered for the query.
		hkPadSpu<const hkpShapeCollectionFilter*> m_filter;
			/// A filter used to decide how to treat convex list shapes in collisions.
		hkPadSpu<const hkpConvexListFilter*> m_convexListFilter;
			/// Only used when you create persistent agents
		mutable hkPadSpu<hkBool32> m_createPredictiveAgents;
		struct Aabb32Info
		{
			HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_COLLIDE, hkpCollisionInput::Aabb32Info );
			hkVector4 m_bitOffsetLow;
			hkVector4 m_bitOffsetHigh;
			hkVector4 m_bitScale;
		};
		Aabb32Info m_aabb32Info;
};
#endif // HK_COLLIDE2_COLLISION_INPUT_H
/*
* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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