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Visual C++

hkpNullAgent.h：源码内容
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 * 
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#ifndef HK_COLLIDE2_NULL_AGENT_H
#define HK_COLLIDE2_NULL_AGENT_H
#include <Physics/Collide/Agent/hkpCollisionAgent.h>
	/// A null collision agent does nothing and can be used to disable collisions between objects.
/// It is used as a default agent by the hkpCollisionDispatcher
/// if no appropriate hkpCollisionAgent can be found based on the shape types of a pair of objects.
class hkpNullAgent : public hkpCollisionAgent
{
	public:
			// Empty constructor
		hkpNullAgent();
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector ) { }
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& pointDetails) { }
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, class hkpCdPointCollector& collector  );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetPenetrations(const  hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void linearCast( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpLinearCastCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector, hkpCdPointCollector* startCollector ){ }
			//implementation of the hkpCollisionAgent
		static void HK_CALL staticLinearCast( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpLinearCastCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector, hkpCdPointCollector* startCollector );
			/// This function does nothing in this agent.
		virtual void processCollision(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& result){}
	
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void cleanup(hkCollisionConstraintOwner& info){}
			/// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher. This implementation produces a warning
		static hkpCollisionAgent* HK_CALL createNullAgent( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr );
			/// Get an instance of hkpNullAgent, does not produce a warning
		static hkpNullAgent* HK_CALL getNullAgent();
};
#endif // HK_COLLIDE2_NULL_AGENT_H
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