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hkpSymmetricAgentLinearCast.h：源码内容
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 * 
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#ifndef HK_COLLIDE2_SYMMETRIC_AGENT_LINEAR_CAST_H
#define HK_COLLIDE2_SYMMETRIC_AGENT_LINEAR_CAST_H
#include <Physics/Collide/Agent/hkpProcessCollisionOutput.h>
#include <Physics/Collide/Agent/Query/hkpCdPointCollector.h>
#include <Physics/Collide/Agent/Query/hkpCdBodyPairCollector.h>
class hkpCdBody;
struct hkpCollisionInput;
class hkpContactMgr;
	/// A special symmetric agent, which should be used instead of the hkpSymmetricAgent if you derive
	/// the agent from the hkpIterativeLinearCastAgent
template<typename AGENT>
class hkpSymmetricAgentLinearCast : public AGENT
{
	public:
		HK_FORCE_INLINE hkpSymmetricAgentLinearCast( hkpContactMgr* mgr ): AGENT(mgr){}
			/// Called by the appropriate createAgent() function.
		HK_FORCE_INLINE hkpSymmetricAgentLinearCast( const hkpCdBody& A, const hkpCdBody& B, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, class hkpCdPointCollector& collector  ) ;
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, class hkpCdPointCollector& collector  ) ;
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticLinearCast( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpLinearCastCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector, hkpCdPointCollector* startCollector ); 
			// hkpCollisionAgent interface forward call.
		virtual void processCollision(	const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& result);
			// hkpCollisionAgent interface forward call.
		virtual void updateShapeCollectionFilter( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
};
/// a private class to hkpSymmetricAgent, declared outside, as this class is not templated
class hkpSymmetricAgentFlipCollector: public hkpCdPointCollector
{
	public:
		HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_AGENT, hkpCdPointCollector);
		hkpCdPointCollector& m_collector;
		hkpSymmetricAgentFlipCollector( hkpCdPointCollector& c): m_collector(c){}
		virtual void addCdPoint( const hkpCdPoint& point );
};
/// a private class to hkpSymmetricAgent, declared outside, as this class is not templated
class hkpSymmetricAgentFlipCastCollector: public hkpCdPointCollector
{
	public:
		HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_AGENT, hkpSymmetricAgentFlipCastCollector);
		hkVector4 m_path;
		hkpCdPointCollector& m_collector;
		hkpSymmetricAgentFlipCastCollector( const hkVector4& path, hkpCdPointCollector& c): m_path(path), m_collector(c){}
		virtual void addCdPoint( const hkpCdPoint& point );
};
/// a private class to hkpSymmetricAgent, declared outside, as this class is not templated
class hkpSymmetricAgentFlipBodyCollector: public hkpCdBodyPairCollector
{
	public:
		HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_AGENT, hkpSymmetricAgentFlipBodyCollector);
		hkpCdBodyPairCollector& m_collector;
		hkpSymmetricAgentFlipBodyCollector( hkpCdBodyPairCollector& c): m_collector(c){}
		virtual void addCdBodyPair( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB);
};
#include <Physics/Collide/Agent/Util/Symmetric/hkpSymmetricAgentLinearCast.inl>
#endif // HK_COLLIDE2_SYMMETRIC_AGENT_LINEAR_CAST_H
/*
* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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