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Visual C++

hkpSymmetricAgent.h：源码内容
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#ifndef HK_COLLIDE2_SYMMETRIC_AGENT_H
#define HK_COLLIDE2_SYMMETRIC_AGENT_H
#include <Physics/Collide/Agent/Util/Symmetric/hkpSymmetricAgentLinearCast.h>
	/// A symmetric agent is used to wrap a non symmetric agent with its mirrored type. The collision dispatcher
	/// uses this class when creating agents that deal with two different shape types - for instance, the hkpSphereTriangleAgent.
	/// Note: if you don't want to implement the linearCast in your Agent,
    /// then you can subclass from hkIterativeLinearCaster,
	/// however instead of using the hkpSymmetricAgent, you have to use hkpSymmetricAgentLinearCast
	///
	/// Reason for existence of this class:
	/// hkpSymmetricAgent only adds implementation of virtual void linearCast( ..) to its base class -- hkpSymmetricAgentLinearCast.
	/// Implementation of this function is missing in hkpSymmetricAgentLinearCast. The reason is for this class to be usable
	/// by agent's that do not implement their own virtual void linearCast(..) method and use the implementation provided 
	/// by hkpIterativeLinearCastAgent. That implementation already uses the virtual getClosesPoints() function which has input hkCdBodies flipped
	/// (as it is defined in the hkpSymmetricAgentLinearCast). Therefore virtual void linearCast(..) it's not overridden in hkpSymmetricAgentLinearCast
	/// to avoid double-flipping of input hkCdBodies.
template<typename AGENT>
class hkpSymmetricAgent : public hkpSymmetricAgentLinearCast<AGENT>
{
	public:
		HK_FORCE_INLINE hkpSymmetricAgent( hkpContactMgr* mgr ): hkpSymmetricAgentLinearCast<AGENT>(mgr){}
			/// Called by the appropriate createAgent() function.
		HK_FORCE_INLINE hkpSymmetricAgent( const hkpCdBody& A, const hkpCdBody& B, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void linearCast( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpLinearCastCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector, hkpCdPointCollector* startCollector ); 
};
#include <Physics/Collide/Agent/Util/Symmetric/hkpSymmetricAgent.inl>
#endif // HK_COLLIDE2_SYMMETRIC_AGENT_H
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