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Visual C++

hkpCdBody.inl：源码内容
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 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
 * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
 * 
 */
const hkTransform& hkpCdBody::getTransform() const
{
	HK_ASSERT2(0x733aae9d, m_motion, "You cannot call getTransform() on a hkpCdBody with null m_motion (eg, a hkpAabbPhantom)");
	return *static_cast<const hkTransform*>(m_motion);
}
const hkMotionState* hkpCdBody::getMotionState() const
{
	return static_cast<const hkMotionState*>(m_motion);
}
void hkpCdBody::setMotionState( const hkMotionState* state )
{
	m_motion = state;
}
void hkpCdBody::setTransform( const hkTransform* t )
{
	m_motion = t;
}
const hkpShape* hkpCdBody::getShape() const
{
	return m_shape;
}
const hkpCollidable* hkpCdBody::getRootCollidable() const
{	
	const hkpCdBody* body = this;
	while( body->m_parent )
	{
		body = body->m_parent;
	}
	return reinterpret_cast<const hkpCollidable*>(body);
}
const hkpCdBody* hkpCdBody::getParent() const
{
	return m_parent;
}
hkpCdBody::hkpCdBody( const hkpShape* shape, const hkMotionState* motionState )
{
	m_shape = shape;
	m_motion = motionState;
	m_parent = HK_NULL;
	m_shapeKey = HK_INVALID_SHAPE_KEY;
}
hkpCdBody::hkpCdBody( const hkpShape* shape, const hkTransform* t )
{
	m_shape = shape;
	m_motion = t;
	m_parent = HK_NULL;
	m_shapeKey = HK_INVALID_SHAPE_KEY;
}
hkpCdBody::hkpCdBody( const hkpCdBody* parent )
{
	m_parent = parent;
	m_motion = parent->m_motion;
}
hkpCdBody::hkpCdBody( const hkpCdBody* parent, const hkMotionState* ms )
{
	m_parent = parent;
	m_motion = ms;
}
hkpCdBody::hkpCdBody( const hkpCdBody* parent, const hkTransform* t )
{
	m_parent       = parent;
	m_motion = t;
}
hkpShapeKey hkpCdBody::getShapeKey() const
{
	return m_shapeKey;
}
hkpShapeKey hkpCdBody::getTopLevelShapeKey() const
{
	const hkpCdBody* root = this;
	const hkpCdBody* topChild = root;
	while ( root->m_parent ){ topChild = root; root = root->m_parent; }
	return topChild->m_shapeKey;
}
void hkpCdBody::setShape( const hkpShape* shape, hkpShapeKey key )
{
	m_shape = shape;
	m_shapeKey = key;
}
/*
* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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