hkpCdPointCollector.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_COLLIDE2_CD_POINT_COLLECTOR
  9. #define HK_COLLIDE2_CD_POINT_COLLECTOR
  10. #include <Common/Base/hkBase.h>
  11. struct hkpCdPoint;
  12. /// The base class to collect hkContactPoint and hkpCdBody information from the collision detection<br>
  13. /// This class is used for both getClosestPoints() and linearCast() functions.
  14. /// IMPORTANT:
  15. ///  - If you are using this class for getClosestPoints(), the resulting distance is an Euclidean distance 
  16. ///  - If you are using this class for linearCast(), the resulting distance is a fraction between 0 and 1
  17. ///  - If you want to reuse an object of this class, you must call reset
  18. class hkpCdPointCollector
  19. {
  20. public:
  21. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_AGENT, hkpCdPointCollector);
  22. /// The constructor calls reset(), and sets the m_earlyOutDistance to HK_REAL_MAX
  23. inline hkpCdPointCollector();
  24. inline virtual ~hkpCdPointCollector();
  25. /// This is the function called for every hit of the collision detector.
  26. /// Note: If this collector is being used for *linear casts* then for optimization 
  27. /// purposes you should set the m_earlyOutDistance to:
  28. /// - 0.0 if you want to get no more hits
  29. /// - point.m_contact.getDistance() if you only want to get closer hits
  30. /// - don't set, if you want to get all hits.
  31. /// Note that setting this value has *no* optimization effect for eg. getClosestPoints() calls.
  32. virtual void addCdPoint( const hkpCdPoint& point ) = 0;
  33. /// This resets the m_earlyOutDistance to HK_REAL_MAX.
  34. /// Reset the values if you want to reuse this class.
  35. virtual inline void reset();
  36. /// Gets the early out hit distance. This function is used as an optimization by various algorithms to 
  37. /// break out of inner loops.
  38. inline hkReal getEarlyOutDistance( ) const;
  39. protected:
  40. hkReal m_earlyOutDistance;
  41. };
  42. #include <Physics/Collide/Agent/Query/hkpCdPointCollector.inl>
  43. #endif // HK_COLLIDE2_CLOSEST_POINTS_COLLECTOR
  44. /*
  45. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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  54. */