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hkpLinearCastCollisionInput.h：源码内容

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 * 
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#ifndef HK_COLLIDE2_LINEAR_CAST_COLLISION_INPUT_H
#define HK_COLLIDE2_LINEAR_CAST_COLLISION_INPUT_H
#include <Physics/Collide/Agent/hkpProcessCollisionInput.h>
	/// This structure is used for all linear cast queries.
struct hkpLinearCastCollisionInput : public hkpCollisionInput
{
	HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_AGENT, hkpLinearCastCollisionInput);
		/// Constructor initializes m_maxExtraPenetration to HK_REAL_EPSILON
	inline hkpLinearCastCollisionInput();
		/// Constructor copies everything it can from the hkpProcessCollisionInput
	inline void set( const hkpProcessCollisionInput& input );
		///	Sets the path, and the cached Path length.
	inline void setPathAndTolerance( const hkVector4& path, hkReal tolerance );
		/// The path from in world space for object A relative to object B.
		/// It is calculated from the destination position - the original position of object A
		/// Note: make sure you set the m_cachedPathLength to be the length of this vector.
	hkVector4	m_path;
		/// If the cast is parallel to a given surface,  it does not report a hit
		/// as long it does not move closer by more than m_maxExtraPenetration distance. 
	    /// Note: Every call the caster is allowed to get m_maxExtraPenetration closer, 
	    /// so the caller must prevent the objects of sinking in.
	hkReal m_maxExtraPenetration;
		/// This value is used for optimization purposes. It is the length of the m_path vector.
	hkReal m_cachedPathLength;
		/// A pointer to a structure containing internal collision tolerances etc.
	hkpCollisionAgentConfig* m_config;
};
#include <Physics/Collide/Agent/Query/hkpLinearCastCollisionInput.inl>
#endif // HK_COLLIDE2_LINEAR_CAST_COLLISION_INPUT_H
/*
* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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