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Visual C++

hkpHeightFieldAgent.h：源码内容
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#ifndef HK_COLLIDE2_HEIGHT_FIELD_COLLISION_SPHERES_AGENT_H
#define HK_COLLIDE2_HEIGHT_FIELD_COLLISION_SPHERES_AGENT_H
#include <Physics/Collide/Agent/Util/LinearCast/hkpIterativeLinearCastAgent.h>
	/// This agent performs the collision between a set of spheres and a 3 dimensional function
class hkpHeightFieldAgent : public hkpCollisionAgent
{
	public:
			/// register the this agent with everything
		static void HK_CALL registerAgent(hkpCollisionDispatcher* dispatcher);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
        virtual inline void processCollision(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& result);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getPenetrations(const  hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetPenetrations(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector); 
			
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, class hkpCdPointCollector& collector  );
		virtual void linearCast( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpLinearCastCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector, hkpCdPointCollector* startCollector );
		static void HK_CALL staticLinearCast( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpLinearCastCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& collector, hkpCdPointCollector* startCollector );
			/// hkAgent interface implementation
		virtual void cleanup( hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
	protected:
			/// Constructor, called by the createXXX functions
		hkpHeightFieldAgent(const hkpCdBody& A,const  hkpCdBody& B,const  hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
			/// Destructor
		~hkpHeightFieldAgent(){}
	protected:
			/// create functions, known by the hkpCollisionDispatcher
		static hkpCollisionAgent* HK_CALL createHeightFieldAAgent( const hkpCdBody& A, const hkpCdBody& B, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr );
		static hkpCollisionAgent* HK_CALL createHeightFieldBAgent( const hkpCdBody& A, const hkpCdBody& B, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr );
		hkArray<hkContactPointId> m_contactPointId;
};
#endif // HK_COLLIDE2_HEIGHT_FIELD_COLLISION_SPHERES_AGENT_H
/*
* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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