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Visual C++

hkpCollisionQueryUtil.h：源码内容
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 * 
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#ifndef HK_COLLIDE_COLLISION_QUERY_UTIL_H
#define HK_COLLIDE_COLLISION_QUERY_UTIL_H
#include <Physics/Collide/Query/CastUtil/hkpWorldRayCastOutput.h>
#include <Physics/Collide/Query/Multithreaded/RayCastQuery/hkpRayCastQueryJobs.h>
#include <Physics/Collide/Shape/Query/hkpShapeRayCastOutput.h>
class hkpShapeRayCastJobUtil
{
	public:
		// Returns a pointer to the next 'free' hkpShapeRayCastOutput.
		// This can either be:
		// - the next truly free entry (if there's room left in the array)
		// - the furthest hit in the array (if the array is already full and we need to drop entries)
		// - HK_NULL if the array is full and the current hit is further away than the furthest hit in the entry
		HK_FORCE_INLINE static hkpWorldRayCastOutputPpu* getNextFreeResult(hkpShapeRayCastCommand* command, hkpWorldRayCastOutputPpu* resultsArray, HK_PAD_ON_SPU(hkpWorldRayCastOutputPpu*)& nextFreeResult, hkReal hitFraction);
};
class hkpWorldRayCastJobUtil
{
	public:
		// Returns a pointer to the next 'free' hkpWorldRayCastOutput.
		// This can either be:
		// - the next truly free entry (if there's room left in the array)
		// - the furthest hit in the array (if the array is already full and we need to drop entries)
		// - HK_NULL if the array is full and the current hit is further away than the furthest hit in the entry
		HK_FORCE_INLINE static hkpWorldRayCastOutputPpu* getNextFreeResult(hkpWorldRayCastCommand* command, hkpWorldRayCastOutputPpu* resultsArray, HK_PAD_ON_SPU(hkpWorldRayCastOutputPpu*)& nextFreeResult, hkReal hitFraction);
};
template <typename COMMAND, typename OUTPUT>
class hkpRayCastJobUtil
{
	public:
		// Returns a pointer to the next 'free' OUTPUT.
		// This can either be:
		// - the next truly free entry (if there's room left in the array)
		// - the furthest hit in the array (if the array is already full and we need to drop entries)
		// - HK_NULL if the array is full and the current hit is further away than the furthest hit in the entry
		HK_FORCE_INLINE static OUTPUT* getNextFreeResult(COMMAND* command, OUTPUT* resultsArray, HK_PAD_ON_SPU(OUTPUT*)& nextFreeResult, hkReal hitFraction, hkReal& maxHitFractionOut);
};
#include <Physics/Collide/Query/Multithreaded/RayCastQuery/Util/hkpCollisionQueryUtil.inl>
#endif // HK_COLLIDE_COLLISION_QUERY_UTIL_H
/*
* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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