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Visual C++

hkpCollisionQueryUtil.inl：源码内容
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 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
 * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
 * 
 */
HK_FORCE_INLINE hkpWorldRayCastOutputPpu* hkpShapeRayCastJobUtil::getNextFreeResult(hkpShapeRayCastCommand* command, hkpWorldRayCastOutputPpu* resultsArray, HK_PAD_ON_SPU(hkpWorldRayCastOutputPpu*)& nextFreeResult, hkReal hitFraction)
{
	hkReal dummy = 1.0f;
	return hkpRayCastJobUtil<hkpShapeRayCastCommand, hkpWorldRayCastOutputPpu>::getNextFreeResult(command, resultsArray, nextFreeResult, hitFraction, dummy);
}
HK_FORCE_INLINE hkpWorldRayCastOutputPpu* hkpWorldRayCastJobUtil::getNextFreeResult(hkpWorldRayCastCommand* command, hkpWorldRayCastOutputPpu* resultsArray, HK_PAD_ON_SPU(hkpWorldRayCastOutputPpu*)& nextFreeResult, hkReal hitFraction)
{
	hkReal dummy = 1.0f;
	return hkpRayCastJobUtil<hkpWorldRayCastCommand, hkpWorldRayCastOutputPpu>::getNextFreeResult(command, resultsArray, nextFreeResult, hitFraction, dummy);
}
template <typename COMMAND, typename OUTPUT>
OUTPUT* hkpRayCastJobUtil<COMMAND, OUTPUT>::getNextFreeResult(COMMAND* command, OUTPUT* resultsArray, HK_PAD_ON_SPU(OUTPUT*)& nextFreeResult, hkReal hitFraction, hkReal& maxHitFractionOut)
{
	OUTPUT* resultToReturn = HK_NULL;
	// maxhitFractionOut is the biggest hit fraction that we find while searching the array
	// This is slightly worse than we could do - we want the biggest hit fraction AFTER we replace one of the entries
	// But that would require rescanning the array.
	// check if there's still room left in the array for the new results or if we have to evict the furthest hit
	if ( command->m_numResultsOut < command->m_resultsCapacity )
	{
		resultToReturn = nextFreeResult;
		command->m_numResultsOut++;
		nextFreeResult = nextFreeResult + 1;
		maxHitFractionOut = 1.0f;
	}
	else
	{
		OUTPUT* furthestHit		= resultsArray;
		OUTPUT* currentHitInArray	= resultsArray + 1;
		//
		// search for the furthest hit
		//
		
		{
			for (int i = 1; i < command->m_numResultsOut; i++)
			{
				if ( currentHitInArray->m_hitFraction > furthestHit->m_hitFraction )
				{
					furthestHit = currentHitInArray;
				}
				currentHitInArray++;
			}
		}
		if ( hitFraction < furthestHit->m_hitFraction )
		{
			maxHitFractionOut = furthestHit->m_hitFraction;
			resultToReturn = furthestHit;
		}
	}
	return resultToReturn;
}
/*
* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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* Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
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