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hkpRayCastQueryJobUtils.h：源码内容

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 * 
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#ifndef HK_KD_TREE_JOB_UTILS
#define HK_KD_TREE_JOB_UTILS
#include <Common/Internal/KdTree/hkKdTree.h>
#include <Physics/Collide/Query/CastUtil/hkpWorldRayCastOutput.h>
#define hkpWorldRayCastOutputPpu hkpWorldRayCastOutput
struct hkpKdTreeBuildSetupJob;
class hkKdTreeRayCastJobUtil
{
public:
	// Returns a pointer to the next 'free' hkpWorldRayCastOutput.
	// This can either be:
	// - the next truly free entry (if there's room left in the array)
	// - the furthest hit in the array (if the array is already full and we need to drop entries)
	// - HK_NULL if the array is full and the current hit is further away than the furthest hit in the entry
	static struct hkpWorldRayCastOutputPpu* HK_CALL getNextFreeResult(struct hkKdTreeRayCastCommand* command, struct hkpWorldRayCastOutputPpu* resultsArray, HK_PAD_ON_SPU(hkpWorldRayCastOutputPpu*)& nextFreeResult, hkReal hitFraction, hkReal& maxHitFractionOut);
	static void HK_CALL initializeBuildSetupJobs(const hkpCollidable** collidablesPtr, int numCollidables, hkKdTreeBuildInput::ProjectedEntry* entries, hkSemaphoreBusyWait* semaphore, int numJobs, hkpKdTreeBuildSetupJob* jobsOut);
};
#undef hkpWorldRayCastOutputPpu
#endif // HK_COLLISION_JOB_UTILS
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