hkpWorldLinearCaster.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_WORLD_LINEAR_CASTER
  9. #define HK_WORLD_LINEAR_CASTER
  10. #include <Physics/Internal/Collide/BroadPhase/hkpBroadPhaseCastCollector.h>
  11. #include <Physics/Collide/Agent/Query/hkpLinearCastCollisionInput.h>
  12. struct hkpCollisionInput;
  13. struct hkpLinearCastInput;
  14. struct hkpCollisionAgentConfig;
  15. class hkpCdPointCollector;
  16. class hkpCollisionFilter;
  17. class hkpCollidableCollidableFilter;
  18. class hkpBroadPhase;
  19. typedef char hkpBroadPhaseAabbCache;
  20. /// This is a utility class you can use to perform a linear cast with a collidable against all other collidables in the broad
  21. /// phase. It has one function, linear cast.
  22. /// It effectively connects hkpBroadPhase::castAabb with hkpCollisionAgent::linearCast
  23. /// This is called by hkpWorld::linearCast(). Usually you should call hkpWorld::linearCast instead of 
  24. /// using this class directly.
  25. class hkpWorldLinearCaster : public hkpBroadPhaseCastCollector
  26. {
  27. public:
  28. hkpWorldLinearCaster(){}
  29. ~hkpWorldLinearCaster(){}
  30. /// Inputs are:
  31. /// - a reference to the broadphase
  32. /// - the collidable to linear cast
  33. /// - the linear cast input
  34. /// - the collidable-collidable filter
  35. /// - the hkpCollisionInput (for the narrowphase linear casts)
  36. /// - collectors for start points and cast points
  37. /// - an optional an hkpBroadPhaseAabbCache: See hkpBroadPhase for Details or HK_NULL if you don't want to use it
  38. /// For each narrowphase linear cast hit, the collectors will receive a callback.
  39. void linearCast( const hkpBroadPhase& broadphase, const hkpCollidable* collA, 
  40.      const hkpLinearCastInput& input, const hkpCollidableCollidableFilter* filter,
  41.  const hkpCollisionInput& collInput, hkpCollisionAgentConfig* config,
  42.  hkpBroadPhaseAabbCache* m_broadPhaseCache,
  43.  hkpCdPointCollector& castCollector, hkpCdPointCollector* startPointCollector );
  44. protected:
  45. virtual hkReal addBroadPhaseHandle( const hkpBroadPhaseHandle* broadPhaseHandle, int castIndex );
  46. protected:
  47. const hkpLinearCastInput* m_input;
  48. const hkpCollidableCollidableFilter* m_filter;
  49. hkpCdPointCollector*  m_castCollector;
  50. hkpCdPointCollector*  m_startPointCollector;
  51. const hkpCollidable*  m_collidableA;
  52. hkpShapeType  m_typeA;
  53. // used as a temporary storage
  54. hkpLinearCastCollisionInput m_shapeInput;
  55. };
  56. #endif //HK_BROAD_PHASE_LINEAR_CASTER
  57. /*
  58. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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  67. */