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hkpSimpleWorldRayCaster.h：源码内容
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#ifndef HK_SIMPLE_WORLD_RAY_CASTER
#define HK_SIMPLE_WORLD_RAY_CASTER
#include <Physics/Internal/Collide/BroadPhase/hkpBroadPhaseCastCollector.h>
#include <Physics/Collide/Shape/Query/hkpShapeRayCastInput.h>
#include <Physics/Collide/Query/CastUtil/hkpWorldRayCastInput.h>
struct hkpWorldRayCastInput;
struct hkpWorldRayCastOutput;
class hkpCollisionFilter;
class hkpRayCollidableFilter;
class hkpBroadPhase;
typedef char hkpBroadPhaseAabbCache;
	/// This is an utility class, which connects the hkpBroadPhase::castRay() to the hkpShape::castRay
	/// This method uses the output structure interface (instead of the collector interface
	/// This is called by hkpWorld::castRay(). Usually you should call hkpWorld::castRay instead of 
	/// using this class directly.
class hkpSimpleWorldRayCaster : public hkpBroadPhaseCastCollector
{
	public:
	
		hkpSimpleWorldRayCaster(){}
		~hkpSimpleWorldRayCaster(){}
			/// This function casts a ray through the world.
			/// The "output" will be filled with the ray hit upon completion.
		void castRay( const hkpBroadPhase& broadphase, const hkpWorldRayCastInput& input, const hkpCollisionFilter* filter, hkpWorldRayCastOutput& output );
			/// Casts a group of rays in close proximity
		void castRayGroup( const hkpBroadPhase& broadphase, const hkpWorldRayCastInput* inputArray, int numRays, const hkpCollisionFilter* filter, hkpWorldRayCastOutput* outputs ) ;
			/// Same as castRay, only for experts. uses an hkpBroadPhaseAabbCache: See hkpBroadPhase for Details
		void castRay( const hkpBroadPhase& broadphase, const hkpWorldRayCastInput& input, const hkpCollisionFilter* filter, const hkpBroadPhaseAabbCache* cache, hkpWorldRayCastOutput& output );
			/// Cast multiple rays having the same startpoint
			/// Notes:
			///   - the startpoint is taken only from the first input
			///   - However filtering can be done separate for each ray.
		void castRaysFromSinglePoint( const hkpBroadPhase& broadphase, const hkpWorldRayCastInput* inputArray, int numRays, const hkpCollisionFilter* filter, const hkpBroadPhaseAabbCache* cache, hkpWorldRayCastOutput* outputs );
	protected:
		virtual	hkReal addBroadPhaseHandle( const hkpBroadPhaseHandle* broadPhaseHandle, int castIndex );
	protected:
		const hkpWorldRayCastInput*   m_input;
		const hkpRayCollidableFilter* m_filter;
		hkpWorldRayCastOutput*  m_result;
		// used as a temporary storage
		hkpShapeRayCastInput    m_shapeInput;
};
#endif //HK_SIMPLE_WORLD_RAY_CASTER
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