hkpWorldRayCaster.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_WORLD_RAY_CASTER_H
  9. #define HK_WORLD_RAY_CASTER_H
  10. #include <Physics/Internal/Collide/BroadPhase/hkpBroadPhaseCastCollector.h>
  11. #include <Physics/Collide/Shape/Query/hkpShapeRayCastInput.h>
  12. #include <Physics/Collide/Query/CastUtil/hkpWorldRayCastInput.h>
  13. struct hkpWorldRayCastInput;
  14. struct hkpWorldRayCastOutput;
  15. class hkpCollisionFilter;
  16. class hkpRayCollidableFilter;
  17. class hkpBroadPhase;
  18. typedef char hkpBroadPhaseAabbCache;
  19. /// This is a utility class, which connects the hkpBroadPhase::castRay() to the hkpShape::castRay
  20. /// This method uses the collector interface (instead of the structure interface ( see hkpSimpleWorldRayCaster ) )
  21. /// This is called by hkpWorld::castRay(). Usually you should call hkpWorld::castRay instead of 
  22. /// using this class directly.
  23. class hkpWorldRayCaster : public hkpBroadPhaseCastCollector
  24. {
  25. public:
  26. hkpWorldRayCaster(){}
  27. ~hkpWorldRayCaster(){}
  28. /// This function cast a ray through the world.
  29. /// For each narrowphase object the ray hits, the hkpWorldRayCastOutput receives a callback
  30. /// You can pass in an optional hkpBroadPhaseAabbCache: See hkpBroadPhase for Details.
  31. void castRay( const hkpBroadPhase& broadphase, const hkpWorldRayCastInput& input, const hkpCollisionFilter* filter, const hkpBroadPhaseAabbCache* cache, hkpRayHitCollector& collector );
  32. /// Casts a group of rays in close proximity
  33. /// collectorBase points to an array of collectors of the same type (not pointers) and 
  34. /// collectorStriding should be set to the size of the collector type.<br>
  35.  /// Note: If you set collectorStriding to 0, than all hits will be reported to the first collector
  36. void castRayGroup( const hkpBroadPhase& broadphase, const hkpWorldRayCastInput* inputArray, int numRays, const hkpCollisionFilter* filter, hkpRayHitCollector* collectorBase, int collectorStriding ) ;
  37. /// Cast multiple rays having the same startpoint.
  38. /// Notes:
  39. ///   - the startpoint is taken only from the first input
  40. ///   - However filtering can be done separate for each ray.
  41. void castRaysFromSinglePoint( const hkpBroadPhase& broadphase, const hkpWorldRayCastInput* inputArray, int numRays, const hkpCollisionFilter* filter, const hkpBroadPhaseAabbCache* cache, hkpRayHitCollector* collectorBase, int collectorStriding );
  42. protected:
  43. virtual hkReal addBroadPhaseHandle( const hkpBroadPhaseHandle* broadPhaseHandle, int castIndex );
  44. protected:
  45. const hkpWorldRayCastInput*   m_input;
  46. const hkpRayCollidableFilter* m_filter;
  47. hkpRayHitCollector*  m_collectorBase;
  48. int  m_collectorStriding;
  49. // used as a temporary storage
  50. hkpShapeRayCastInput m_shapeInput;
  51. };
  52. #endif //HK_WORLD_RAY_CASTER_H
  53. /*
  54. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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  63. */