hkpClosestCdPointCollector.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_CLOSEST_CD_POINT_COLLECTOR_H
  9. #define HK_CLOSEST_CD_POINT_COLLECTOR_H
  10. #include <Physics/Collide/Agent/Query/hkpCdPointCollector.h>
  11. #include <Physics/Collide/Query/Collector/PointCollector/hkpRootCdPoint.h>
  12. /// This class collects only the closest contact point returned in addCdPoint() callbacks
  13. /// Please read the notes for hkpCdPointCollector for information about how these collectors are used
  14. /// Note: As this class cannot store hkpCdBody information, which may be just temporary, it converts the
  15. /// hkpCdBody into a hkpRootCdPoint.
  16. class hkpClosestCdPointCollector : public hkpCdPointCollector
  17. {
  18. public:
  19. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_AGENT, hkpClosestCdPointCollector);
  20. /// Constructor calls reset.
  21. inline hkpClosestCdPointCollector();
  22. /// Resets the early out condition,
  23. /// You must call this function if you want to reuse an object of this class.
  24. inline void reset();
  25. inline virtual ~hkpClosestCdPointCollector();
  26. /// Returns true, if this class has collected at least one hit
  27. inline hkBool hasHit( ) const;
  28. /// Get the full hit information.
  29. inline const hkpRootCdPoint& getHit() const;
  30. /// Returns only the physical hit information: position, normal, distance<br>
  31. /// This is identical to  getHit().m_contact
  32. inline const hkContactPoint& getHitContact() const;
  33. protected:
  34. // this implementation keeps track of the hkpCdPoint with the smallest distance
  35. virtual void addCdPoint( const hkpCdPoint& pointInfo ) ;
  36. protected:
  37. hkpRootCdPoint m_hitPoint;
  38. };
  39. #include <Physics/Collide/Query/Collector/PointCollector/hkpClosestCdPointCollector.inl>
  40. #endif // HK_CLOSEST_CD_POINT_COLLECTOR_H
  41. /*
  42. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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  51. */