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hkpRootCdPoint.h：源码内容

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#ifndef HK_ROOT_CD_POINT_H
#define HK_ROOT_CD_POINT_H
#include <Common/Base/Types/Physics/ContactPoint/hkContactPoint.h>
#include <Physics/Collide/Shape/hkpShape.h>
class hkpCollidable;
	/// This class is used by the default collectors, hkpAllCdPointCollector, and hkpClosestCdPointCollector.
	/// As most of data in a hkpCdPoint is just temporary, 
	/// we can only extract the root information from a hkpCdPoint<br>
	/// If you need more detailed information, you have to implement a collector yourself.
struct hkpRootCdPoint
{
	HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_COLLIDE, hkpRootCdPoint );
		/// The physical information of the contact point.
		/// Note: if this information contains cast results, then m_contact.getDistance
		/// is a fraction between 0 and 1 (and not the Euclidean distance).
	hkContactPoint m_contact;
		/// The root collidable of object A
	const hkpCollidable*	m_rootCollidableA;
		/// The shape key of the colliding shape of object A
		/// Note: if your root collidable is a hkpMeshShape, this will be the subpart and triangle index
	hkpShapeKey m_shapeKeyA;
		/// The root collidable of object B
	const hkpCollidable*	m_rootCollidableB;
		/// The shape key of the colliding shape of object B
		/// Note: if your root collidable is a hkpMeshShape, this will be the subpart and triangle index
	hkpShapeKey m_shapeKeyB;
		/// Comparison operator for sorting RootCdPoints
	inline hkBool operator<( const hkpRootCdPoint& b ) const;
};
#include <Physics/Collide/Query/Collector/PointCollector/hkpRootCdPoint.inl>
#endif //HK_ROOT_CD_POINT_H
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