hkpAllCdPointCollector.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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文件大小:3k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_ALL_CD_POINT_COLLECTOR_H
  9. #define HK_ALL_CD_POINT_COLLECTOR_H
  10. #include <Physics/Collide/Agent/Query/hkpCdPointCollector.h>
  11. #include <Physics/Collide/Query/Collector/PointCollector/hkpRootCdPoint.h>
  12. /// This class collects all contact point information returned in addCdPoint() callbacks
  13. /// Please read the notes for hkpCdPointCollector for information about how these collectors are used
  14. /// This collector never causes an early out from a collision detection query.
  15. /// Note: As this class cannot store hkpCdBody information, which may be just temporary, it converts the
  16. /// hkpCdBody into a hkpRootCdPoint.
  17. class hkpAllCdPointCollector : public hkpCdPointCollector
  18. {
  19. public:
  20. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_AGENT, hkpAllCdPointCollector);
  21. /// Constructor calls reset.
  22. inline hkpAllCdPointCollector();
  23. /// Resets the early out condition and empties the array of hits. 
  24. /// You must call this function if you want to reuse an object of this class.
  25. inline void reset();
  26. inline virtual ~hkpAllCdPointCollector();
  27. /// Get all the hits
  28. inline const hkArray<hkpRootCdPoint>& getHits() const;
  29. /// Get all the hits
  30. inline hkArray<hkpRootCdPoint>& getHits();
  31. /// Returns true, if this class has collected at least one hit
  32. inline hkBool hasHit( ) const;
  33. /// Sort the hits so that the closest hits are earliest in the hit list
  34. void sortHits();
  35. public:
  36. // implements the hkpCdPointCollector interface.
  37. virtual void addCdPoint( const hkpCdPoint& event ) ;
  38. protected:
  39. hkInplaceArray<hkpRootCdPoint,8> m_hits;
  40. };
  41. #include <Physics/Collide/Query/Collector/PointCollector/hkpAllCdPointCollector.inl>
  42. #endif // HK_ALL_CD_POINT_COLLECTOR_H
  43. /*
  44. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  45. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
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  53. */