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hkpSimpleClosestContactCollector.h：源码内容

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 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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 * 
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#ifndef HK_SIMPLE_MIN_DISTANCE_COLLISION_INFO_COLLECTOR_H
#define HK_SIMPLE_MIN_DISTANCE_COLLISION_INFO_COLLECTOR_H
#include <Physics/Collide/Agent/Query/hkpCdPointCollector.h>
#include <Physics/Collide/Query/Collector/PointCollector/hkpRootCdPoint.h>
/// This class collects the closest contact point, but does not
/// gather any other information. This is useful if you are interested only in the
/// distance, normal and position and not in hkShapeKeys and rootCollidables.
/// Use this class for the maximum performance<br>
/// Note: read the notes for hkpCdPointCollector
class hkpSimpleClosestContactCollector : public hkpCdPointCollector
{
	public:
		HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_AGENT, hkpSimpleClosestContactCollector);
			/// Constructor calls reset
		inline hkpSimpleClosestContactCollector();
			/// Resets the early out condition.
			/// You must call this function if you want to reuse an object of this class.
		inline void reset();
		inline virtual ~hkpSimpleClosestContactCollector();
		
			/// Returns true, if this class has collected a hit.
		inline hkBool hasHit( ) const;
			/// Returns only the physical hit information: position, normal, distance
		inline const hkContactPoint& getHitContact() const;
	protected:
			// this implementation keeps track of the hkpCdPoint with the smallest distance
		virtual void addCdPoint( const hkpCdPoint& pointInfo ) ;
	protected:
		hkBool m_hasHit;
		hkContactPoint	m_hitPoint;
};
#include <Physics/Collide/Query/Collector/PointCollector/hkpSimpleClosestContactCollector.inl>
#endif // HK_SIMPLE_MIN_DISTANCE_COLLISION_INFO_COLLECTOR_H
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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