hkpKdTreeWorldLinearCaster.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:4k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HKP_KD_TREE_WORLD_LINEAR_CASTER
  9. #define HKP_KD_TREE_WORLD_LINEAR_CASTER
  10. #include <Common/Internal/KdTree/QueryUtils/hkKdTreeCastCollector.h>
  11. #include <Physics/Collide/Shape/hkpShapeType.h>
  12. #include <Physics/Collide/Agent/Query/hkpLinearCastCollisionInput.h>
  13. struct hkpCollisionInput;
  14. struct hkpLinearCastInput;
  15. struct hkpCollisionAgentConfig;
  16. class hkpCdPointCollector;
  17. class hkpCollisionFilter;
  18. class hkpCollidableCollidableFilter;
  19. class hkpCollidable;
  20. /// This is a utility class you can use to perform a linear cast with a collidable against all other collidables in the broad
  21. /// phase. It has one function, linear cast.
  22. /// It effectively connects hkKdTree::castAabb with hkpCollisionAgent::linearCast
  23. /// This is called by hkpWorld::linearCast() by default. Usually you should call hkpWorld::linearCast instead of 
  24. /// using this class directly.
  25. class hkpKdTreeWorldLinearCaster : public hkKdTreeCastCollector
  26. {
  27. public:
  28. hkpKdTreeWorldLinearCaster(){}
  29. ~hkpKdTreeWorldLinearCaster(){}
  30. /// Inputs are:
  31. /// - a reference to the kd tree, and it's offset and scale vectors
  32. /// - the collidable to linear cast
  33. /// - the linear cast input
  34. /// - the collidable-collidable filter
  35. /// - the hkpCollisionInput (for the narrowphase linear casts)
  36. /// - collectors for start points and cast points
  37. /// - an optional an hkpBroadPhaseAabbCache: See hkpBroadPhase for Details or HK_NULL if you don't want to use it
  38. /// For each narrowphase linear cast hit, the collectors will receive a callback.
  39. void linearCast( const hkKdTree* tree, const hkpCollidable* collA, 
  40.      const hkpLinearCastInput& input, const hkpCollidableCollidableFilter* filter,
  41.  const hkpCollisionInput& collInput, hkpCollisionAgentConfig* config,
  42.  hkpCdPointCollector& castCollector, hkpCdPointCollector* startPointCollector );
  43. protected:
  44. virtual hkBool addMidPhaseHit( hkPrimitiveId primId );
  45. virtual hkBool hasHit();
  46. virtual hkReal getHitFraction();
  47. protected:
  48. const hkpLinearCastInput* m_input;
  49. const hkpCollidableCollidableFilter* m_filter;
  50. hkpCdPointCollector*  m_castCollector;
  51. hkpCdPointCollector*  m_startPointCollector;
  52. const hkpCollidable*  m_collidableA;
  53. enum hkpShapeType  m_typeA;
  54. // used as a temporary storage
  55. hkpLinearCastCollisionInput m_shapeInput;
  56. };
  57. #endif //HK_BROAD_PHASE_LINEAR_CASTER
  58. /*
  59. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  60. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  61. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  62. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  63. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  64. * Havok and/or its suppliers.
  65. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  66. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  67. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  68. */