hkpKdTreeCollidableRaycaster.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:3k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_KDTREE_GEOMETRY_RAYCASTER_H
  9. #define HK_KDTREE_GEOMETRY_RAYCASTER_H
  10. #include <Common/Internal/KdTree/hkKdTree.h>
  11. #include <Common/Internal/KdTree/QueryUtils/hkKdTreeCastCollector.h>
  12. #include <Physics/Collide/Query/CastUtil/hkpWorldRayCastInput.h>
  13. #include <Physics/Collide/Query/CastUtil/hkpWorldRayCastOutput.h>
  14. struct hkpWorldRayCastInput;
  15. struct hkpWorldRayCastOutput;
  16. class hkpRayCollidableFilter;
  17. class hkpKdTreeCollidableRaycaster : public hkKdTreeCastCollector
  18. {
  19. public:
  20. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_COLLIDE, hkpKdTreeCollidableRaycaster);
  21. hkpKdTreeCollidableRaycaster() : m_input(HK_NULL), m_filter(HK_NULL), m_collectionFilter(HK_NULL), m_output(HK_NULL), m_collector(HK_NULL) {}
  22. hkBool castRayIterative( const hkKdTree* tree, const hkpWorldRayCastInput& input, hkpWorldRayCastOutput& output);
  23. virtual hkBool addMidPhaseHit( hkPrimitiveId primId );
  24. virtual hkBool hasHit();
  25. virtual hkReal getHitFraction();
  26. const hkpWorldRayCastInput* m_input;
  27. const hkpRayCollidableFilter* m_filter;
  28. const hkpRayShapeCollectionFilter* m_collectionFilter;
  29. hkpWorldRayCastOutput* m_output;
  30. hkpRayHitCollector* m_collector;
  31. };
  32. class hkKdTreeCollidableRayBundleCaster : public hkKdTreeBundleCastCollector
  33. {
  34. public:
  35. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_COLLIDE, hkKdTreeCollidableRayBundleCaster);
  36. hkKdTreeCollidableRayBundleCaster() {}
  37. virtual void addMidPhaseHit( hkPrimitiveId primId, hkVector4ComparisonParameter mask  );
  38. virtual void getHitFractions( hkVector4& hitFractions) const;
  39. //virtual hkBool hasHit();
  40. hkpWorldRayCastInput* m_input;
  41. hkpWorldRayCastOutput* m_output;
  42. };
  43. #endif // HK_KDTREE_GEOMETRY_RAYCASTER_H
  44. /*
  45. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  46. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  47. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  48. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  49. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  50. * Havok and/or its suppliers.
  51. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  52. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  53. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  54. */