hkpAllRayHitCollector.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:2k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_ALL_RAY_HIT_COLLECTOR_H
  9. #define HK_ALL_RAY_HIT_COLLECTOR_H
  10. #include <Physics/Collide/Shape/Query/hkpRayHitCollector.h>
  11. #include <Physics/Collide/Query/CastUtil/hkpWorldRayCastOutput.h>
  12. #include <Common/Base/Algorithm/Sort/hkSort.h>
  13. /// This class implements the hkpRayHitCollector, and stores all the points the ray hits.
  14. /// It never causes an early out for the ray cast.
  15. class hkpAllRayHitCollector : public hkpRayHitCollector
  16. {
  17. public:
  18. /// Constructor calls reset.
  19. inline hkpAllRayHitCollector();
  20. /// Resets this structure by  clearing the hits list, and resetting the early out distance
  21. /// You must call this if you want to reuse an object of this class for another raycast.
  22. inline void reset();
  23. inline virtual ~hkpAllRayHitCollector();
  24. /// Get all the hits
  25. inline const hkArray<hkpWorldRayCastOutput>& getHits() const;
  26. /// Sort the hits so that the closest hits occur earliest in the hit list
  27. void sortHits(); 
  28. protected:
  29. virtual void addRayHit( const hkpCdBody& cdBody, const hkpShapeRayCastCollectorOutput& hitInfo );
  30. protected:
  31. hkInplaceArray<hkpWorldRayCastOutput,8> m_hits;
  32. };
  33. #include <Physics/Collide/Query/Collector/RayCollector/hkpAllRayHitCollector.inl>
  34. #endif //HK_ALL_RAY_HIT_COLLECTOR_H
  35. /*
  36. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  37. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
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  45. */