hkpClosestRayHitCollector.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:2k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_MIN_DISTANCE_COLLISION_INFO_COLLECTOR_H
  9. #define HK_MIN_DISTANCE_COLLISION_INFO_COLLECTOR_H
  10. #include <Physics/Collide/Shape/Query/hkpRayHitCollector.h>
  11. #include <Physics/Collide/Query/CastUtil/hkpWorldRayCastOutput.h>
  12. /// hkpClosestRayHitCollector collects the closest contact point and information about a cast along a linear path.
  13. /// Both the closest contact point for non-penetrating (cast) and for penetrating cases are collected.
  14. class hkpClosestRayHitCollector : public hkpRayHitCollector
  15. {
  16. public:
  17. /// Constructor calls reset.
  18. inline hkpClosestRayHitCollector();
  19. /// Resets this structure if you want to reuse it for another raycast.
  20. inline void reset();
  21. inline virtual ~hkpClosestRayHitCollector();
  22. /// returns true, if this class has collected a hit
  23. inline hkBool hasHit( ) const;
  24. /// returns the full hit information
  25. inline const hkpWorldRayCastOutput& getHit() const;
  26. protected:
  27. virtual void addRayHit( const hkpCdBody& cdBody, const hkpShapeRayCastCollectorOutput& hitInfo );
  28. protected:
  29. hkpWorldRayCastOutput m_rayHit;
  30. };
  31. #include <Physics/Collide/Query/Collector/RayCollector/hkpClosestRayHitCollector.inl>
  32. #endif //HK_MIN_DISTANCE_COLLISION_INFO_COLLECTOR_H
  33. /*
  34. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  35. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
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  43. */