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hkpAllCdBodyPairCollector.h：源码内容

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 * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
 * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
 * 
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#ifndef HK_ALL_CD_BODY_PAIR_COLLECTOR_H
#define HK_ALL_CD_BODY_PAIR_COLLECTOR_H
#include <Physics/Collide/Agent/Query/hkpCdBodyPairCollector.h>
#include <Physics/Collide/Query/Collector/BodyPairCollector/hkpRootCdBodyPair.h>
	/// hkpAllCdBodyPairCollector collects all body pairs from the hkpCollisionAgent::getPenetrations() call
	/// It simply takes all hkpCdBody pairs and stores them into a list, which you can get from calling getHits().
	/// It never causes an early out.
	/// Note: As this class actually can't store the hkpCdBody, it converts each hkpCdBody into 
	/// the root hkpCollidable and the (leave) hkpShapeKey. If you have only one hkpShapeCollection in your shape hierarchy,
	/// this information should be enough to identify your triangle. If you need access to all details, you have to 
	/// implement your own hkpCdBodyPairCollector
class hkpAllCdBodyPairCollector : public hkpCdBodyPairCollector
{
	public:
		HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_AGENT, hkpAllCdBodyPairCollector);
			/// Constructor calls reset()
		inline hkpAllCdBodyPairCollector();
			/// Resets the early out condition and empties the array of hits. 
			/// You must call this function if you want to reuse an object of this class.
		inline virtual void reset();
		inline virtual ~hkpAllCdBodyPairCollector();
			/// Get all the hits
		inline const hkArray<hkpRootCdBodyPair>& getHits() const; 
	protected:
		virtual void addCdBodyPair( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB );
	protected:
		hkInplaceArray<hkpRootCdBodyPair, 16> m_hits;
};
#include <Physics/Collide/Query/Collector/BodyPairCollector/hkpAllCdBodyPairCollector.inl>
#endif //HK_ALL_CD_BODY_PAIR_COLLECTOR_H
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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