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hkpRootCdBodyPair.h：源码内容

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#ifndef HK_ROOT_CD_BODY_PAIR_H
#define HK_ROOT_CD_BODY_PAIR_H
#include <Physics/Collide/Shape/hkpShape.h>
	/// As most of data in a hkBody is just temporary, 
	/// we can only extract the root information from a hkBody<br>
	/// If you need more detailed information, you have to implement a collector
	/// yourself.<br>
	/// Note: If you use hkpWorld/hkpPhantom::getPenetrations(), than object A will always be the query
	/// object and object B will be the hit object
struct hkpRootCdBodyPair
{
	HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_COLLIDE, hkpRootCdBodyPair );
		/// The root collidable of object A
	const hkpCollidable*	m_rootCollidableA;
		/// The shape key of the colliding shape of object A
		/// Note: if your root collidable is a hkpMeshShape, this will be the subpart and triangle index
	hkpShapeKey			m_shapeKeyA;
		/// The root collidable of object B
	const hkpCollidable*	m_rootCollidableB;
		/// The shape key of the colliding shape of object B
	hkpShapeKey			m_shapeKeyB;
};
#endif //HK_ROOT_CD_BODY_PAIR_H
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