hkpGjkCache.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:2k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_COLLIDE2_GJK_CACHE_H
  9. #define HK_COLLIDE2_GJK_CACHE_H
  10. #include <Physics/Collide/Shape/Convex/hkpCdVertex.h>
  11. //: A structure to hold GJK caching information between calls.
  12. class hkpGjkCache
  13. {
  14. public:
  15. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_CDINFO, hkpGjkCache);
  16. inline hkpGjkCache();
  17. inline void reset ();
  18. inline void swap (hkVector4* M, int i, int j);
  19. hkpCdVertex Ra[4]; //: Vertices on simplex A.
  20. hkpCdVertex Rb[4]; //: Vertices on simplex B.
  21. int rSize; //: Size of simplices.
  22. };
  23. #include <Physics/Internal/Collide/Gjk/hkpGjkCache.inl>
  24. #endif // HK_COLLIDE2_GJK_CACHE_H
  25. /*
  26. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  27. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  28. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  29. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  30. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  31. * Havok and/or its suppliers.
  32. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  33. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  34. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  35. */