hkpBoxBoxManifold.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:2k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_COLLIDE2_FEATURE_MANIFOLD_H
  9. #define HK_COLLIDE2_FEATURE_MANIFOLD_H
  10. #include <Physics/Internal/Collide/BoxBox/hkpBoxBoxContactPoint.h>
  11. class hkpCdBody;
  12. struct hkpProcessCollisionOutput;
  13. struct hkpCollisionInput;
  14. #define HK_BOXBOX_MANIFOLD_MAX_POINTS 8
  15. class hkpBoxBoxManifold
  16. {
  17.  
  18. public:
  19. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_CDINFO, hkpBoxBoxManifold );
  20. hkpBoxBoxManifold();
  21. // for 2.0 bridge
  22. int addPoint( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, hkpFeatureContactPoint& fcp );
  23. void removePoint( int index );
  24. inline int getNumPoints();
  25. inline hkpFeatureContactPoint& operator[]( int index );
  26. inline hkBool findInManifold( const hkpFeatureContactPoint& fcp );
  27. inline hkBool isComplete();
  28. inline void setComplete( hkBool complete );
  29. inline hkBool hasNoPointsLeft();
  30. public:
  31. hkpFeatureContactPoint m_contactPoints[HK_BOXBOX_MANIFOLD_MAX_POINTS];
  32. hkUchar  m_faceVertexFeatureCount;
  33. hkUchar  m_numPoints;
  34. hkBool m_isComplete;  // a complete manifold is one where no new points can be added via small rotations.
  35. hkBool m_manifoldNormalInitialized;
  36. hkUint32 m_manifoldNormalB;
  37. hkVector4 m_manifoldNormalA;
  38. };
  39. #include <Physics/Internal/Collide/BoxBox/hkpBoxBoxManifold.inl>
  40. #endif // HK_COLLIDE2_FEATURE_MANIFOLD_H
  41. /*
  42. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  43. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  44. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  45. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  46. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  47. * Havok and/or its suppliers.
  48. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  49. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  50. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  51. */