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hkpPredGskAgent3.h：源码内容
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#ifndef HK_COLLIDE2_PREDICTIVE_GSK_AGENT3_H
#define HK_COLLIDE2_PREDICTIVE_GSK_AGENT3_H
#include <Physics/Internal/Collide/Agent3/hkpAgent3.h>
#include <Physics/Collide/Shape/hkpShapeType.h>
#include <Physics/Collide/Dispatch/hkpCollisionDispatcher.h>
#include <Physics/Internal/Collide/Gjk/hkpGskCache.h>
class hkpCollisionDispatcher;
class hkpGskCache;
namespace hkPredGskAgent3
{
	hkpAgentData*	HK_CALL create			( const hkpAgent3Input& input, hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* freeMemory );
	hkpAgentData*	HK_CALL process			( const hkpAgent3ProcessInput& input, hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkVector4* separatingNormal, hkpProcessCollisionOutput& result);
	void            HK_CALL sepNormal		( const hkpAgent3Input& input, hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkVector4& separatingNormalOut );
	hkpAgentData*	HK_CALL cleanup			( hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkpContactMgr* mgr, hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
	void            HK_CALL removePoint		( hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkContactPointId idToRemove );
	void            HK_CALL commitPotential	( hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkContactPointId idToRemove );
	void			HK_CALL createZombie	( hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkContactPointId idToConvert );
	void            HK_CALL destroy			( hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkpContactMgr* mgr, hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner, hkpCollisionDispatcher* dispatcher );
	void			HK_CALL registerAgent3	( hkpCollisionDispatcher* dispatcher, hkpShapeType typeA = HK_SHAPE_CONVEX, hkpShapeType typeB = HK_SHAPE_CONVEX );
	void			HK_CALL initAgentFunc	( hkpCollisionDispatcher::Agent3Funcs& f );
	//
	// Helper functions
	//
	HK_FORCE_INLINE int HK_CALL getGskFlag(const hkpAgentData* agentData, hkpGskCache::GskFlagValues mask) { return reinterpret_cast<const hkpGskCache*>(agentData)->m_gskFlags & mask; }
	HK_FORCE_INLINE void HK_CALL setGskFlagToTrue(hkpAgentData* agentData, hkpGskCache::GskFlagValues mask) { reinterpret_cast<hkpGskCache*>(agentData)->m_gskFlags |= mask; }
	HK_FORCE_INLINE void HK_CALL setGskFlagToFalse(hkpAgentData* agentData, hkpGskCache::GskFlagValues mask) { reinterpret_cast<hkpGskCache*>(agentData)->m_gskFlags &= ~mask; }
}
#endif // HK_COLLIDE2_PREDICTIVE_GSK_AGENT3_H
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