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Visual C++

hkpBvTreeAgent3.h：源码内容
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#ifndef HK_BVTREE_AGENT3_H
#define HK_BVTREE_AGENT3_H
#include <Physics/Internal/Collide/Agent3/hkpAgent3.h>
namespace hkBvTreeAgent3 
{
	//hkpAgentData*	HK_CALL create			( const hkpAgent3Input& input, hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* freeMemory ); reusing hkListAgent3::create
	hkpAgentData*	HK_CALL process			( const hkpAgent3ProcessInput& input, hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkVector4* separatingNormal, hkpProcessCollisionOutput& result);
	//void			HK_CALL destroy			( hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkpContactMgr* mgr, hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner, hkpCollisionDispatcher* dispatcher );
	void			HK_CALL registerAgent3	( hkpCollisionDispatcher* dispatcher );
	void			HK_CALL initAgentFunc	( hkpCollisionDispatcher::Agent3Funcs& f );
		//
		// Other functions needed for shape-collection agents
		//
	void			HK_CALL updateFilter( hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr, hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
	void			HK_CALL calcStatistics( hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, const hkpCollisionInput& input, hkStatisticsCollector* collector );
	void			HK_CALL invalidateTim( hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, const hkpCollisionInput& input );
	void			HK_CALL warpTime( hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkTime oldTime, hkTime newTime, const hkpCollisionInput& input );
		// returns -1 if the cache is still valid, the number of hits otherwise
	int				HK_CALL calcAabbAndQueryTree( const hkpCdBody& bodyA,	const hkpCdBody& bodyB, const hkTransform& bTa,
													const hkVector4& linearTimInfo, const hkpProcessCollisionInput& input,
													hkAabb* cachedAabb, hkpShapeKey* hitListOut, int hitListCapacity );
	const HK_SHAPE_CONTAINER* HK_CALL getShapeContainerFrom(const hkpCdBody* body, hkpShapeCollection::ShapeBuffer& buffer);
	const hkpShapeCollection* HK_CALL getShapeCollectionIfBvTreeSupportsAabbQueries(const hkpCdBody* body, hkpShapeCollection::ShapeBuffer& buffer);
}
#endif // HK_BVTREE_AGENT3_H
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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