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hkpCapsuleTriangleAgent3.h：源码内容

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#ifndef HK_COLLIDE2_CAPSULE_TRIANGLE_AGENT3_H
#define HK_COLLIDE2_CAPSULE_TRIANGLE_AGENT3_H
#include <Physics/Internal/Collide/Agent3/hkpAgent3.h>
#include <Common/Base/Types/Physics/ContactPoint/hkContactPoint.h>
#include <Physics/Internal/Collide/Util/hkpCollideTriangleUtil.h>
struct hkpCapsuleTriangleCache3
{
	HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_CDINFO, hkpCapsuleTriangleCache3 );
	hkContactPointId m_contactPointId[3];
	hkpCollideTriangleUtil::PointTriangleDistanceCache m_triangleCache;
};
class hkpCollisionDispatcher;
	/// a streamed agent implementing capsule triangle collisions.
	/// This agent is a discrete agent only
namespace hkCapsuleTriangleAgent3
{
	hkpAgentData* HK_CALL create  ( const hkpAgent3Input& input, hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* freeMemory );
	hkpAgentData* HK_CALL process ( const hkpAgent3ProcessInput& input, hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkVector4* separatingNormal, hkpProcessCollisionOutput& result);
	void HK_CALL sepNormal( const hkpAgent3Input& input, hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkVector4& separatingNormalOut );
	hkpAgentData* HK_CALL cleanup ( hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkpContactMgr* mgr, hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
	void HK_CALL removePoint ( hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkContactPointId idToRemove );
	void HK_CALL commitPotential ( hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkContactPointId idToRemove );
	void HK_CALL createZombie( hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkContactPointId idToConvert );
	void HK_CALL destroy ( hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkpContactMgr* mgr, hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner, hkpCollisionDispatcher* dispatcher );
	void HK_CALL registerAgent3( hkpCollisionDispatcher* dispatcher );
}
#endif // HK_COLLIDE2_CAPSULE_TRIANGLE_AGENT3_H
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