hkpAgent1nMachine.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:6k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_COLLIDE2_AGENT3_1N_MACHINE_H
  9. #define HK_COLLIDE2_AGENT3_1N_MACHINE_H
  10. #include <Physics/Internal/Collide/Agent3/hkpAgent3.h>
  11. struct hkpAgent1nTrack;
  12. struct hkpAgent3Input;
  13. class hkpShapeCollection;
  14. #ifndef hkCollisionConstraintOwner
  15. class hkpConstraintOwner;
  16. # define hkCollisionConstraintOwner hkpConstraintOwner
  17. #endif
  18. // Make sure if you use this header that you pad to get a 16 byte alignment
  19. struct hkpAgent1nMachineEntry: hkpAgentEntry
  20. {
  21. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_CDINFO, hkpAgent1nMachineEntry );
  22. hkShapeKeyPair m_shapeKeyPair;
  23. };
  24. struct hkpAgent1nMachinePaddedEntry: hkpAgent1nMachineEntry
  25. {
  26. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_CDINFO, hkpAgent1nMachinePaddedEntry );
  27. hkUint32 m_padUpTo16Bytes;
  28. };
  29. struct hkpAgent1nMachineTimEntry: hkpAgent1nMachineEntry
  30. {
  31. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_CDINFO, hkpAgent1nMachineTimEntry );
  32. hkTime     m_timeOfSeparatingNormal; // only used if tims are enabled
  33. hkVector4  m_separatingNormal;
  34. };
  35. struct hkpAgent1nMachine_VisitorInput
  36. {
  37. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_CDINFO, hkpAgent1nMachine_VisitorInput );
  38. /// BodyA
  39. const hkpCdBody* m_bodyA;
  40. /// BvTree or shape collection (if there's no bvTree in the hierarchy) BodyB or 
  41. const hkpCdBody* m_collectionBodyB;
  42. /// The shape container, which is the shape of bodyA.
  43. /// Note that this is only used for Nm Machine, and can be set to HK_NULL otherwise.
  44. /// Note that we do not store the shape key needed to extract the child body of interest from m_bodyA. 
  45. /// The shape key is taken from the agent entry.
  46. const hkpShapeContainer* m_containerShapeA;
  47. /// The shape container, which is the shape of bodyB
  48. /// Note that we do not store the shape key needed to extract the child body of interest from m_collectionBodyB. 
  49. /// The shape key is taken from the agent entry.
  50. const hkpShapeContainer* m_containerShapeB;
  51. /// Pointer to hkpProcessCollisionInput
  52. const hkpCollisionInput* m_input;
  53. /// Pointer to hkpContactMgr
  54. hkpContactMgr* m_contactMgr;
  55. hkCollisionConstraintOwner* m_constraintOwner;
  56. void* m_clientData;
  57. };
  58. typedef hkpAgentData* (*hkAgent1nMachine_VisitorCallback)( hkpAgent1nMachine_VisitorInput& vin, hkpAgent1nMachineEntry* entry, hkpAgentData* agentData );   
  59. extern "C"
  60. {
  61. /// Initialize the agentTrack
  62. void HK_CALL hkAgent1nMachine_Create( hkpAgent1nTrack& agentTrack );
  63. /// call process collision on all agents
  64. void HK_CALL hkAgent1nMachine_Process( hkpAgent1nTrack& agentTrack, hkpAgent1nTrack* agentTrackOnPpu, const hkpAgent3ProcessInput& input, const HK_SHAPE_CONTAINER* shapeContainterB, const hkpShapeKey* hitList, hkpProcessCollisionOutput& output  );
  65. void HK_CALL hkAgentNmMachine_Process( hkpAgent1nTrack& agentTrack, hkpAgent1nTrack* agentTrackOnPpu, const hkpAgent3ProcessInput& input, const HK_SHAPE_CONTAINER* shapeContainerA, const HK_SHAPE_CONTAINER* shapeCollectionB, const hkShapeKeyPair* hitList, hkpProcessCollisionOutput& output  );
  66. /// Update all filters
  67. void HK_CALL hkAgent1nMachine_UpdateShapeCollectionFilter( hkpAgent1nTrack& agentTrack, hkpAgent1nMachine_VisitorInput& vin );
  68. void HK_CALL hkAgentNmMachine_UpdateShapeCollectionFilter( hkpAgent1nTrack& agentTrack, hkpAgent1nMachine_VisitorInput& vin );
  69. /// revisits all agents, the visitor should return a pointer just after the end of the agent.
  70. /// visitor can change size of agent. If visitor returns the start of the agent, the agent will be removed 
  71. void HK_CALL hkAgent1nMachine_VisitAllAgents( hkpAgent1nTrack& agentTrack, hkpAgent1nMachine_VisitorInput& vin, hkpContactMgr* mgr, hkAgent1nMachine_VisitorCallback visitor );
  72. /// destroy all agents
  73. void HK_CALL hkAgent1nMachine_Destroy( hkpAgent1nTrack& agentTrack, hkpCollisionDispatcher* dispatch, hkpContactMgr* mgr, hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
  74. /// destroy all cache information
  75. void HK_CALL hkAgent1nMachine_InvalidateTim( hkpAgent1nTrack& track, const hkpCollisionInput& input );
  76. void HK_CALL hkAgent1nMachine_WarpTime( hkpAgent1nTrack& track, hkTime oldTime, hkTime newTime, const hkpCollisionInput& input );
  77. //
  78. // internal functions
  79. //
  80. /// Input:
  81. ///   - List of potential points, all potential points have a reserved contact point
  82. ///   - List of reference contact points. This list also includes potential points
  83. void HK_CALL hkAgent1nMachine_Weld( hkpAgent3Input& input, const HK_SHAPE_CONTAINER* shapeCollection, hkpProcessCollisionOutput& output );
  84. hkpAgent1nMachineEntry* hkAgent1nMachine_FindAgent( hkpAgent1nTrack& agentTrack, hkShapeKeyPair keyPair, hkpAgentData** agentDataOut);
  85. }
  86. #endif // HK_COLLIDE2_AGENT3_1N_MACHINE_H
  87. /*
  88. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  89. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  90. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  91. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  92. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  93. * Havok and/or its suppliers.
  94. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  95. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  96. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  97. */