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Visual C++

hkpAgentNnMachine.h：源码内容
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 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
 * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
 * 
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#ifndef HK_COLLIDE2_AGENT3_COLLECTION_MACHINE_H
#define HK_COLLIDE2_AGENT3_COLLECTION_MACHINE_H
#include <Physics/Internal/Collide/Agent3/hkpAgent3.h>
#include <Physics/Collide/Dispatch/Agent3Bridge/hkpAgent3Bridge.h>
#include <Physics/Internal/Collide/Agent3/Machine/Nn/hkpAgentNnTrack.h>
class hkpLinkedCollidable;
struct hkpAgentNnMachinePaddedEntry: hkpAgentNnEntry
{
	HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_CDINFO, hkpAgentNnMachinePaddedEntry );
#if HK_POINTER_SIZE == 4
	hkUint32 m_padOutTo16BytesAlignment[2];
#else // HK_POINTER_SIZE == 8
	hkUint32 m_padOutTo16BytesAlignment[2];
#endif
};
struct hkpAgentNnMachineTimEntry: hkpAgentNnEntry
{
	HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_CDINFO, hkpAgentNnMachineTimEntry );
	hkTime     m_timeOfSeparatingNormal;		// only used if tims are enabled
	hkVector4  m_separatingNormal;
};
#	define HK_FOR_ALL_AGENT_ENTRIES_BEGIN( TRACK, ENTRY )											
{																									
	for (int HKLOOP_sectorIndex = 0; HKLOOP_sectorIndex < TRACK.m_sectors.getSize(); )				
    {																								
	    hkpAgentNnSector* HKLOOP_currentSector = TRACK.m_sectors[HKLOOP_sectorIndex];				
	    hkpAgentNnEntry* ENTRY = HKLOOP_currentSector->getBegin();									
	    HKLOOP_sectorIndex++;																		
	    hkpAgentNnEntry* HKLOOP_endEntry =  (HKLOOP_sectorIndex == TRACK.m_sectors.getSize()) ?		
		    hkAddByteOffset(ENTRY, TRACK.m_bytesUsedInLastSector) : HKLOOP_currentSector->getEnd();	
	    for( ; ENTRY < HKLOOP_endEntry; ENTRY = hkAddByteOffset( ENTRY, ENTRY->m_size ) )			
    	{
#define HK_FOR_ALL_AGENT_ENTRIES_END } } }
extern "C"
{
	void HK_CALL hkAgentNnMachine_DestroyTrack( hkpAgentNnTrack& track, hkpCollisionDispatcher* dispatch );
	void HK_CALL hkAgentNnMachine_GetAgentType( const hkpCdBody* cdBodyA, const hkpCdBody* cdBodyB, const hkpProcessCollisionInput& input, int& agentTypeOut, int& isFlippedOut );
	hkpAgentNnEntry* HK_CALL hkAgentNnMachine_CreateAgent( hkpAgentNnTrack& track, hkpLinkedCollidable* collA, const hkpCdBody* firstNonTransformBodyA, hkpLinkedCollidable* collB, const hkpCdBody* firstNonTransformBodyB, hkUchar cdBodyHasTransformFlag, int agentType, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr );
	void HK_CALL hkAgentNnMachine_DestroyAgent( hkpAgentNnTrack& track, hkpAgentNnEntry* entry, hkpCollisionDispatcher* dispatch, hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
	void HK_CALL hkAgentNnMachine_AppendTrack( hkpAgentNnTrack& track, hkpAgentNnTrack& appendee);
	void HK_CALL hkAgentNnMachine_UpdateShapeCollectionFilter( hkpAgentNnEntry* entry, const hkpCollisionInput& input, hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
	//
	// processing
	//
	void HK_CALL hkAgentNnMachine_ProcessAgent( hkpAgentNnEntry* entry,	const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& output, hkpContactMgr* mgr );
		// process a track, stops if out of memory
	void HK_CALL hkAgentNnMachine_ProcessTrack( class hkpConstraintOwner* owner, hkpAgentNnTrack& track,	const hkpProcessCollisionInput& input );
	void HK_CALL hkAgentNnMachine_InternalDeallocateEntry(hkpAgentNnTrack& track, hkpAgentNnEntry* entry);
	// ALSO FOR EXTERNAL USE
		/// Makes a copy of the entry in the destTrack and redirects all pointers to entry to the new copy.
		/// Does not touch the entry. In the end, no pointers will point to the original entry
	hkpAgentNnEntry* HK_CALL hkAgentNnMachine_CopyAndRelinkAgentEntry( hkpAgentNnTrack& destTrack, hkpAgentNnEntry* entry );
	hkpAgentNnEntry* HK_CALL hkAgentNnMachine_FindAgent( const hkpLinkedCollidable* collA, const hkpLinkedCollidable* collB );
		// activation/deactiation/setPositionOnEntity
	void HK_CALL hkAgentNnMachine_InvalidateTimInAgent( hkpAgentNnEntry* entry, const hkpCollisionInput& input );
	void HK_CALL hkAgentNnMachine_WarpTimeInAgent( hkpAgentNnEntry* entry, hkTime oldTime, hkTime newTime, const hkpCollisionInput& input );
	//
	// Debugging
	//
	void HK_CALL hkAgentNnMachine_AssertTrackValidity( hkpAgentNnTrack& track );
	//
	// UNDONE
	//
	void HK_CALL hkAgentNnMachine_TouchAgent( hkpAgentEntry* entry,	const hkpProcessCollisionInput& input );
	const hkpCdBody* HK_CALL hkAgentMachine_processTransformedShapes(const hkpCdBody* cdBody, hkpCdBody* newCdBodies, class hkMotionState* newMotionStates, int numSlots, hkPadSpu<hkUchar>& cdBodyHasTransformFlag);
}
#endif // HK_COLLIDE2_AGENT3_COLLECTION_MACHINE_H
/*
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