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hkpBinaryAction.h：源码内容
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#ifndef HK_DYNAMICS2_BINARY_ACTION_H
#define HK_DYNAMICS2_BINARY_ACTION_H
#include <Physics/Dynamics/Action/hkpAction.h>
#include <Common/Base/Reflection/Attributes/hkAttributes.h>
class hkpRigidBody;
extern const hkClass hkpBinaryActionClass;
	/// You can use this as a base class for hkActions that operate on a pair of
	/// hkRigidBodies. In addition to the hkpAction interface, this class provides
	/// some useful basic functionality for actions, such as a callback that removes
	/// the action from the simulation if either of its hkRigidBodies is removed.
class hkpBinaryAction : public hkpAction
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
			/// Constructor creates a new hkpBinaryAction that operates on the specified entities.
		hkpBinaryAction( hkpEntity* entityA, hkpEntity* entityB, hkUlong userData = 0 );
			/// hkpAction interface implementation.
		virtual void getEntities( hkArray<hkpEntity*>& entitiesOut );
			/// Removes the action from the hkpWorld if one of its hkRigidBodies is removed.
		virtual void entityRemovedCallback(hkpEntity* entity);
			/// Sets m_bodyA, adds a reference to it and adds the action as a listener.
			/// NB: Only intended to be called pre-simulation i.e. before hkpBinaryAction
			/// is added to an hkpWorld.
		void setEntityA( hkpEntity* entityA);
			/// Gets m_bodyA.
		inline hkpEntity* getEntityA();
			/// Sets m_bodyB, adds a reference to it and adds the action as a listener.
			/// NB: Only intended to be called pre-simulation i.e. before hkpBinaryAction
			/// is added to an hkpWorld.
		void setEntityB( hkpEntity* entityB);
			/// Gets m_bodyB.
		inline hkpEntity* getEntityB();
			/// The applyAction() method does the actual work of the action, and is called at every simulation step.
		virtual void applyAction( const hkStepInfo& stepInfo ) = 0;
		virtual const hkClass* getClassType( ) { return &hkpBinaryActionClass; }
	protected:
			/// Destructor.
		virtual ~hkpBinaryAction();
			/// The first entity.
		hkpEntity* m_entityA;//+hk.Ui(group="Attach to", visible=false) +hk.Link("PARENT_NAME")
			/// The second entity.
		hkpEntity* m_entityB;//+hk.Ui(visible=true, label="Other Body", endGroup=true) +hk.Link("MESH")
		void _referenceBodies(); 
	public:
		hkpBinaryAction( class hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkpAction(flag) {}
};
#include <Physics/Dynamics/Action/hkpBinaryAction.inl>
#endif // HK_DYNAMICS2_BINARY_ACTION_H
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