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Visual C++

hkpAction.h：源码内容
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#ifndef HK_DYNAMICS2_ACTION_H
#define HK_DYNAMICS2_ACTION_H
#include <Common/Base/hkBase.h>
#include <Physics/Dynamics/Entity/hkpEntityListener.h>
class hkpEntity;
class hkpPhantom;
class hkpSimulationIsland;
class hkStepInfo;
class hkpWorld;
extern const hkClass hkpActionClass;
/// This is the base class from which user actions (or controllers) are derived. Actions 
/// are the interface between user controllable behavior of the physical simulation and the Havok core. 
class hkpAction : public hkReferencedObject
{
	public:
		// +hk.ModelerNodeType("LOCATOR")
		HK_DECLARE_REFLECTION();
		HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_ACTION);
			/// Default constructor
		inline hkpAction(hkUlong userData);
		
			/// Virtual Destructor.
		virtual ~hkpAction() { }
			/// The applyAction() method does the actual work of the action, and is called at every simulation step.
		virtual void applyAction( const hkStepInfo& stepInfo ) = 0;
			/// This method is used to maintain simulation islands.
			/// An action that requires that the entities it operates on are simulated together
			/// must return these entities in this function call. See the hkpBinaryAction 
			/// implementation for an example.
		virtual void getEntities( hkArray<hkpEntity*>& entitiesOut ) = 0;
			/// Get referenced phantoms. This is used in order to generically clone hkpAction objects
			/// that reference phantoms. This has a default implementation that returns no phantoms.
		virtual void getPhantoms( hkArray<hkpPhantom*>& phantomsOut ) {}
			/// Returns the hkpWorld that owns this action.
		inline hkpWorld* getWorld();
			// hkpEntityListener-like interface implementation
		virtual void entityRemovedCallback(hkpEntity* entity) = 0;
			/// Get the user data for the action
		inline hkUlong getUserData() const;
			/// Set the user data of the action.
		inline void setUserData( hkUlong data );
			/// Get the name of this action.
		inline const char* getName() const;
			/// Set the name of this action.
			/// IMPORTANT: This data will not be cleaned up by the hkpAction destructor. You are required to track it yourself.
		inline void setName( const char* name );
			/// In order to clone an action, with a varying number of dependant rigid bodies
			/// that you would like to repoint the clone at (and null the world ptr etc)
			/// we provide a list of entities, in the same order as given by getEntities()
			/// that are the new cloned bodies to use in the process.
			/// We also provide a list of phantoms. Actions do not generally reference phantoms,
			/// but there are exceptions, as in the case of hkpVehicleInstance.
		virtual hkpAction* clone( const hkArray<hkpEntity*>& newEntities, const hkArray<hkpPhantom*>& newPhantoms ) const = 0;
	private:
		hkpWorld* m_world; //+nosave
		hkpSimulationIsland* m_island; //+nosave
	protected:
		hkUlong m_userData; // +default(0)
		const char* m_name;
		friend class hkpWorld;
		friend class hkpWorldOperationUtil;
		friend class hkpSimulationIsland;
		//
		// Internal methods
		//
	public:
			// Gets the simulation island to which the action belongs.
		inline hkpSimulationIsland* getSimulationIsland();
	public:
	
			// Sets the simulation island.
		inline void setSimulationIsland(hkpSimulationIsland* island);
			// Sets the hkpWorld that owns this action.
		inline void setWorld( hkpWorld* owner );
	public:
		hkpAction( class hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkReferencedObject(flag) {}
};
#include <Physics/Dynamics/Action/hkpAction.inl>
#endif // HK_DYNAMICS2_ACTION_H
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