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hkpPhysicsSystem.h：源码内容
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#ifndef HK_DYNAMICS2_PHYSICS_SYSTEM_H
#define HK_DYNAMICS2_PHYSICS_SYSTEM_H
extern const hkClass hkpPhysicsSystemClass;
class hkpRigidBody;
class hkpConstraintData;
class hkpConstraintInstance;
class hkpAction;
class hkpPhantom;
/// A class to group collections of objects, which typically are serialized together,
/// and should be added and removed from the world together.
/// Examples are a ragdoll, and a vehicle.
class hkpPhysicsSystem : public hkReferencedObject
{
	public:
		HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_WORLD);
		HK_DECLARE_REFLECTION();
		hkpPhysicsSystem();
		virtual ~hkpPhysicsSystem();
			/// Return a copy of the system, in which all items
			/// are clones of the originals, sharing as much data
			/// as possible (eg: shapes, constraintdata, etc)
		virtual hkpPhysicsSystem* clone() const;
			/// removes all elements
		void removeAll();
		
			/// Shallow copy a system. Just copies arrays of ptrs.
		void copy(const hkpPhysicsSystem& toCopy);
			/// Add a rigidbody to the list
		void addRigidBody( hkpRigidBody* rb );
			/// Add a phantom to the list
		void addPhantom(  hkpPhantom* p );
			/// Add a constraint to the list
		void addConstraint( hkpConstraintInstance* c );
			/// Add an action to the list
		void addAction( hkpAction* a );
			/// Remove a rigidbody from the list
			/// It does a quick remove, so will not preserve
			/// the order of the list
		void removeRigidBody( int i );
			/// Remove a phantom from the list
			/// It does a quick remove, so will not preserve
			/// the order of the list
		void removePhantom( int i );
			/// Remove an constraint from the list
			/// It does a quick remove, so will not preserve
			/// the order of the list
		void removeConstraint( int i );
			/// Remove an action from the list
			/// It does a quick remove, so will not preserve
			/// the order of the list
		void removeAction( int i );
			/// Get the held array of bodies
		inline const hkArray<hkpRigidBody*>& getRigidBodies() const;
			/// Get the held array of phantoms
		inline const hkArray<hkpPhantom*>& getPhantoms() const;
			/// Get the held array of constraints
		inline const hkArray<hkpConstraintInstance*>& getConstraints() const;
			/// Get the held array of actions
		inline const hkArray<hkpAction*>& getActions() const;
			/// Get the name of the system
		inline const char* getName() const;
			/// Set the name of the system
		inline void setName(const char* name);
			/// Get the user data for the system
		inline hkUlong getUserData() const;
			/// Set the user data for the system
		inline void setUserData(hkUlong d);
			/// 
		inline hkBool isActive() const;
			/// 
		inline void setActive(hkBool active);
		virtual hkBool hasContacts() { return false; }
			/// This function transforms the physics system.
		void transform(const hkTransform& transformation);
	protected:
		/// Note, ALL these arrays contain reference counted instances.
		/// The destructor for the system will decrement the references on all held objects
		/// so it assumes that when you fill out these arrays that you give it a referenced
		/// count incremented object
		hkArray<class hkpRigidBody*> m_rigidBodies;
		hkArray<class hkpConstraintInstance*> m_constraints;
		hkArray<class hkpAction*> m_actions;
		hkArray<class hkpPhantom*> m_phantoms;
		const char* m_name;
		hkUlong	m_userData; //+default(0)
		hkBool m_active; //+default(true)
	public:
		hkpPhysicsSystem( hkFinishLoadedObjectFlag f ) :
		  hkReferencedObject(f), m_rigidBodies(f), m_constraints(f), m_actions(f), m_phantoms(f) { }
};
#include <Physics/Dynamics/World/hkpPhysicsSystem.inl>
#endif	// HK_DYNAMICS2_PHYSICS_SYSTEM_H
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