hkpPhysicsCommand.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:3k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_DYNAMICS2_PHYSICS_COMMAND_H
  9. #define HK_DYNAMICS2_PHYSICS_COMMAND_H
  10. #include <Common/Base/hkBase.h>
  11. #include <Physics/Dynamics/Constraint/hkpConstraintInfo.h>
  12. //
  13. // The base class of all physics commands
  14. //
  15. struct hkpPhysicsCommand
  16. {
  17. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_DYNAMICS, hkpPhysicsCommand );
  18. enum TYPE
  19. {
  20. TYPE_ADD_CONSTRAINT_TO_LOCKED_ISLAND,
  21. TYPE_REMOVE_CONSTRAINT_FROM_LOCKED_ISLAND,
  22. TYPE_END
  23. };
  24. hkpPhysicsCommand(TYPE type): m_type(type){}
  25. hkEnum<TYPE,hkUchar> m_type;
  26. };
  27. //
  28. // A small helper template class used for simple single object commands
  29. //
  30. template<hkpPhysicsCommand::TYPE COMMAND_TYPE, typename OBJECT_TYPE>
  31. struct hkpSingleObjectPhysicsCommand: public hkpPhysicsCommand
  32. {
  33. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_DYNAMICS, hkpSingleObjectPhysicsCommand );
  34. HK_FORCE_INLINE hkpSingleObjectPhysicsCommand( OBJECT_TYPE object ): hkpPhysicsCommand( COMMAND_TYPE ), m_object(object){}
  35. OBJECT_TYPE m_object;
  36. };
  37. //
  38. // A small helper template class used for simple dual object commands
  39. //
  40. template<hkpPhysicsCommand::TYPE COMMAND_TYPE, typename OBJECT_TYPE0, typename OBJECT_TYPE1>
  41. struct hkpDualObjectPhysicsCommand: public hkpPhysicsCommand
  42. {
  43. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_DYNAMICS, hkpDualObjectPhysicsCommand );
  44. HK_FORCE_INLINE hkpDualObjectPhysicsCommand( OBJECT_TYPE0 object0, OBJECT_TYPE1 object1 ): hkpPhysicsCommand( COMMAND_TYPE ), m_object0(object0), m_object1(object1){}
  45. OBJECT_TYPE0 m_object0;
  46. OBJECT_TYPE1 m_object1;
  47. };
  48. struct hkpConstraintInfoExtended: public hkpConstraintInfo
  49. {
  50. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_DYNAMICS, hkpConstraintInfoExtended );
  51. hkpConstraintInstance* m_constraint;
  52. };
  53. //
  54. // Simple single objects commands
  55. //
  56. typedef hkpDualObjectPhysicsCommand  <hkpPhysicsCommand::TYPE_ADD_CONSTRAINT_TO_LOCKED_ISLAND,      class hkpConstraintInstance*,int> hkpAddConstraintToCriticalLockedIslandPhysicsCommand;
  57. typedef hkpSingleObjectPhysicsCommand<hkpPhysicsCommand::TYPE_REMOVE_CONSTRAINT_FROM_LOCKED_ISLAND, class hkpConstraintInstance*> hkpRemoveConstraintFromCriticalLockedIslandPhysicsCommand;
  58. extern void HK_CALL hkPhysicsCommandMachineProcess( hkpWorld* world, hkpPhysicsCommand* begin, int sizeOfAllCommandsInBytes );
  59. #endif // HK_DYNAMICS2_PHYSICS_COMMAND_H
  60. /*
  61. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  62. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  63. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  64. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  65. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  66. * Havok and/or its suppliers.
  67. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  68. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  69. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  70. */