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hkpSimpleConstraintContactMgr.h：源码内容
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 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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#ifndef HK_DYNAMICS2_SIMPLE_CONSTRAINT_CONTACT_MGR_H
#define HK_DYNAMICS2_SIMPLE_CONSTRAINT_CONTACT_MGR_H
#include <Physics/Collide/Dispatch/ContactMgr/hkpContactMgrFactory.h>
#include <Physics/Dynamics/Collide/hkpDynamicsContactMgr.h>
#include <Physics/Dynamics/Constraint/Contact/hkpSimpleContactConstraintData.h>
class hkpWorld;
	/// This class acts as a bridge between hkCollide and hkDynamics constraint system.
	/// It collects all contact point information from the collision detector through the hkpContactMgr interface
	/// and copies this data to an internal hkContactConstraint
class hkpSimpleConstraintContactMgr: public hkpDynamicsContactMgr
{
	public:
		hkpSimpleConstraintContactMgr( hkpWorld* world, hkpRigidBody *bodyA, hkpRigidBody *bodyB );
		~hkpSimpleConstraintContactMgr();
		inline hkpSimpleConstraintContactMgr( hkFinishLoadedObjectFlag f ) : hkpDynamicsContactMgr( hkpContactMgr::TYPE_SIMPLE_CONSTRAINT_CONTACT_MGR), m_contactConstraintData(f), m_constraint(f) {}
			/// hkpDynamicsContactMgr interface implementation.
		hkContactPoint* getContactPoint( hkContactPointId id );
			/// hkpDynamicsContactMgr interface implementation.
		hkpContactPointProperties* getContactPointProperties( hkContactPointId id );
			/// hkpContactMgr interface implementation.
		hkContactPointId addContactPointImpl( const hkpCdBody& a, const hkpCdBody& b, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& output, const hkpGskCache* contactCache, hkContactPoint& cp );
			/// hkpContactMgr interface implementation.
		hkResult reserveContactPointsImpl( int numPoints );
	
			/// hkpContactMgr interface implementation.
		void removeContactPointImpl( hkContactPointId cpId, hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
			/// hkpContactMgr interface implementation.
		void processContactImpl( const hkpCollidable& a, const hkpCollidable& b, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionData& collisionData );
			/// hkpContactMgr interface implementation.
		ToiAccept addToiImpl( const hkpCdBody& a, const hkpCdBody& b, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& output, hkTime toi, hkContactPoint& cp, const hkpGskCache* gskCache, hkReal& projectedVelocity, hkpContactPointProperties& properties );
			/// hkpContactMgr interface implementation.
		void removeToiImpl( class hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner, hkpContactPointProperties& properties );
			/// hkpContactMgr interface implementation; apply custom toi-collision handling before localized solving
		HK_NOSPU_VIRTUAL void confirmToi( struct hkpToiEvent& event, hkReal rotateNormal, class hkArray<class hkpEntity*>& outToBeActivated );
		HK_NOSPU_VIRTUAL void cleanup(){ delete this; }
		HK_NOSPU_VIRTUAL Type getType() const { return TYPE_SIMPLE_CONSTRAINT_CONTACT_MGR; }
			/// Get the ids of all contact points in this collision.
		HK_NOSPU_VIRTUAL void getAllContactPointIds( hkArray<hkContactPointId>& contactPointIds ) const;
		HK_FORCE_INLINE hkpSimpleContactConstraintAtom* getAtom() { HK_ASSERT2(0xad76aba3, m_contactConstraintData.m_atom, "Atom not created yet."); return m_contactConstraintData.m_atom; }
		HK_FORCE_INLINE const hkpSimpleContactConstraintAtom* getAtom() const { HK_ASSERT2(0xad76aba3, m_contactConstraintData.m_atom, "Atom not created yet."); return m_contactConstraintData.m_atom; }
			/// Get the constraint instance
		virtual hkpConstraintInstance* getConstraintInstance();
		virtual void toiCollisionResponseBeginCallback( const hkContactPoint& cp, struct hkpSimpleConstraintInfoInitInput& inA, struct hkpBodyVelocity& velA, hkpSimpleConstraintInfoInitInput& inB, hkpBodyVelocity& velB);
		virtual void toiCollisionResponseEndCallback( const hkContactPoint& cp, hkReal impulseApplied, struct hkpSimpleConstraintInfoInitInput& inA, struct hkpBodyVelocity& velA, hkpSimpleConstraintInfoInitInput& inB, hkpBodyVelocity& velB);
	protected:
		inline
		hkpRigidBody* setContactPointProperties( const hkpCdBody& a, const hkpCdBody& b, int maxNumExtraDataInEvent, hkpContactPointProperties* cpi );
			/// produce some memory statistics
		void calcContentStatistics( hkStatisticsCollector* collector, const hkClass* cls ) const;
	public:
			/// Class that creates instances of hkpSimpleConstraintContactMgr.
		class Factory: public hkpContactMgrFactory
		{
			//+vtable(true)
			public:
				Factory(hkpWorld* mgr);
				hkpContactMgr*	createContactMgr( const hkpCollidable& a, const hkpCollidable& b, const hkpCollisionInput& input );
			protected:
				hkpWorld* m_world;
		};
		//
		//	For internal use only
		//
	public:
		hkUint16					m_reservedContactPoints;
		hkUint16					m_skipNextNprocessCallbacks;
		hkpSimpleContactConstraintData	m_contactConstraintData;
		hkpConstraintInstance			m_constraint;
		hkUint32					m_pad[2];
};
#endif // HK_DYNAMICS2_SIMPLE_CONSTRAINT_CONTACT_MGR_H
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