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Visual C++

hkpContactUpdater.h：源码内容
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 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
 * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
 * 
 */
#ifndef HK_CONTACT_UPDATER_H
#define HK_CONTACT_UPDATER_H
#include <Common/Base/hkBase.h>
#include <Physics/Dynamics/Collide/hkpDynamicsContactMgr.h>
class hkpDynamicsContactMgr;
class hkpCollidable;
class hkpEntity;
	/// This event is fired in a ContactUpdateCallback for each collision pair when you call hkpContactUpdater::updateContacts().
	/// It is equivalent to the hkpContactProcessEvent, except that instead of a list of collision points (the hkpProcessCollisionOutput field
	/// in the hkpContactProcessEvent, this event returns an array of contact point ids. From these ids you can get all the
	/// contact points and their associated contact point properties by calling hkpDynamicsContactMgr::getContactPoint() and
	/// hkpDynamicsContactMgr::getContactPointProperties() on the m_contactMgr.
	/// This event allows you to change the friction, and restitution for the collision points (which are not recalculated by the
	/// system otherwise).
struct hkpContactUpdateEvent
{
	HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_DYNAMICS, hkpContactUpdateEvent );
	hkpContactUpdateEvent( hkpDynamicsContactMgr& mgr, const hkpCollidable& a, const hkpCollidable& b )
		:	m_contactMgr(mgr),
			m_collidableA(a),
			m_collidableB(b)
	{
	}
		/// The contact manager.
	hkpDynamicsContactMgr& m_contactMgr;
	
		/// The first entity's hkpCollidable.
	const hkpCollidable& m_collidableA;
		/// The second entity's hkpCollidable.
	const hkpCollidable& m_collidableB;
		/// A list of contact point ids
	hkInplaceArray<hkContactPointId, 256> m_contactPointIds;
	    ///The entity that fired this callback.
	hkpEntity* m_callbackFiredFrom;
};
	/// This is a utility class which allows you to update all the contact points for a given rigid body which has been added
	/// to the world. You typically use it when you want to change the friction of a rigid body, and you want the rigid body's
	/// contacts to be updated immediately. This is in fact the default behavior of hkpContactUpdater::updateContacts().
	/// You can override this behavior, (which you may need to do if you are using a friction map etc) by passing in your own 
	/// callback function to handle the hkpContactUpdateEvent. The source code for the default callback - 
	/// hkpContactUpdater::defaultFrictionUpdateCallback() is public, as an example
class hkpContactUpdater
{
	public:
			/// The function prototype for the contact update event
		typedef void (HK_CALL *ContactUpdateCallback) (hkpContactUpdateEvent& event);
			/// The default update callback - this just updates the friction of the contact based on the friction values
			/// stored in the material of the two rigid bodies in collision. This is the same as the default behaviour
			/// of the system when new contact points are created.
		static void HK_CALL defaultFrictionUpdateCallback( hkpContactUpdateEvent& event );
			/// Call this function to update all the friction on all contact points for a rigid body.
			/// NOTE: if the rigid body is fixed, this function is quite slow, as it has to analyse the entire world
			/// to search for all the dynamic bodies in contact.
		static void HK_CALL updateContacts( hkpEntity* entity, ContactUpdateCallback cb = defaultFrictionUpdateCallback );
};
#endif // HK_CONTACT_UPDATER_H
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