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hkpDynamicsContactMgr.h：源码内容
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#ifndef HK_DYNAMICS2_DYNAMICS_CONTACT_MGR_H
#define HK_DYNAMICS2_DYNAMICS_CONTACT_MGR_H
#include <Physics/Collide/Agent/ContactMgr/hkpContactMgr.h>
class hkContactPoint;
class hkpContactPointProperties;
class hkVector4;
///An interface to access contact point information.
class hkpDynamicsContactMgr: public hkpContactMgr
{
	public:
		hkpDynamicsContactMgr( Type type ): hkpContactMgr( type ) {}
			/// Gets the properties attached to the contact point (if available)
		virtual hkpContactPointProperties* getContactPointProperties( hkContactPointId id ){ return HK_NULL;}
			/// Gets the dynamics contact point (if available)
		virtual hkContactPoint* getContactPoint( hkContactPointId id ){ return HK_NULL;}
			/// Gets the ids of all contact points in this collision
		virtual void getAllContactPointIds( hkArray<hkContactPointId>& contactPointIds ) const {}
		virtual Type getType() const = 0;
			/// Virtual function which is called just before a simple collision response is executed 
			/// in a TOI. The default implementation will forward this to the hkpSimpleContactConstraintData::collisionResponseBeginCallback.
			/// This is used for the mass changer and moving surface utility
		virtual void toiCollisionResponseBeginCallback( const hkContactPoint& cp, struct hkpSimpleConstraintInfoInitInput& inA, struct hkpBodyVelocity& velA, hkpSimpleConstraintInfoInitInput& inB, hkpBodyVelocity& velB){}
			/// Virtual function which is called just after a simple collision response is executed 
			/// The default implementation will forward this to the hkpSimpleContactConstraintData::collisionResponseEndCallback.
			/// This is used for the mass changer and moving surface utility
		virtual void toiCollisionResponseEndCallback( const hkContactPoint& cp, hkReal impulseApplied, struct hkpSimpleConstraintInfoInitInput& inA, struct hkpBodyVelocity& velA, hkpSimpleConstraintInfoInitInput& inB, hkpBodyVelocity& velB){}
			/// Return the constraint if there is one 
		virtual class hkpConstraintInstance* getConstraintInstance() { return HK_NULL; } 
			/// Apply custom toi-collision handling before localized solving; this method actually belongs to hkpDynamicsContactMgr interface.
		virtual void confirmToi( struct hkpToiEvent& event, hkReal rotateNormal, class hkArray<class hkpEntity*>& outToBeActivated ){}
	protected:
		class hkpWorld*					m_world;
};
#endif // HK_DYNAMICS2_DYNAMICS_CONTACT_MGR_H
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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