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hkpFixedRigidMotion.h：源码内容

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 * 
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#ifndef HK_DYNAMICS2_FIXED_RIGID_MOTION
#define HK_DYNAMICS2_FIXED_RIGID_MOTION
#include <Physics/Dynamics/Motion/Rigid/hkpKeyframedRigidMotion.h>
extern const hkClass hkpFixedRigidMotionClass;
/// This class is contained by the hkpRigidBody class.
/// It should not be accessed directly by the user.
class hkpFixedRigidMotion : public hkpKeyframedRigidMotion
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
			/// Construct a keyframed rigid body motion object, given position and rotation.
			/// Fixed rigid bodies have infinite mass and so will not move
			/// during simulation.  They can never be repositioned as their
			/// bounding volume information will not be properly updated.
		hkpFixedRigidMotion( const hkVector4& position, const hkQuaternion& rotation );
	public:
			/// This method updates the saved motion with the dynamic properties of the current keyframed motion, namely
			/// m_linearVelocity, m_angularVelocity, m_rotation, m_oldCenterOfMassInWorld, m_centerOfMassInWorld and m_localToWorld.
			/// This should always be called before a "keyframed" dynamic body is "unkeyframed" again.
		virtual void getPositionAndVelocities( hkpMotion* motionOut );
		virtual void setStepPosition( hkReal position, hkReal timestep );
			/// This function asserts if it is called.
			/// You cannot set the linear velocity of a fixed rigid motion.
		virtual void setLinearVelocity(const hkVector4& newVel);
			/// This function asserts if it is called.
			/// You cannot set the angular velocity of a fixed rigid motion.
		virtual void setAngularVelocity(const hkVector4& newVel);
	public:
		hkpFixedRigidMotion( class hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkpKeyframedRigidMotion( flag ) {}
};
#endif //HK_DYNAMICS2_FIXED_RIGID_MOTION
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